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BISS通信协议BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。BiSS由德国IC-HAUS公司开发，现已成为传感器通信协议的国际化标准。BiSS通信协议目前的版本是BISS-C。数据同步，BiSS利用时钟信号同步传感器数据，传感器在***个时钟脉冲到来时进行数 据更新，每一帧到达后续电子设备的数据其传输延迟都是相同的，方便后续电子设备进行时延补偿，特别适合电机控制等对时间位置关系要求苛刻的应用场合。这反映BiSS对于编码器精度的影响很小，有助于提高控制系统的高速特性。编码器进行电机控制使电梯运动。临汾BaumerGXMMW.241风电绝对值编码器防爆性能

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。 河北CAM58-DP1216R10-EF编码器现货销售编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。

按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类，其中增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量码盘的优缺点；优点（1）、精度高(可用倍频电路进一步提高精度)；（2）、构造筒单，成本较低既适合测角也适合测速无接触测量，可靠性高，寿命长；缺点：开机后先要寻零·在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器、速度受到一定限制。使用注意事项：（1）考虑寻零问题（2）考虑可能出现因干扰引起的累计误差（3）考虑比较大转速和分辨率矛盾（4）考虑计数器溢出问题。

编码器安装使用注意事项：（1）实心轴类•编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。•安装时应注意允许的轴负载，不得超过极限负载。•应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。•安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。（2）空心轴类•要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。•安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，以免损坏轴和码盘。•安装轴必须满足以下要求：轴向串动＜0.5mm径向跳动＜0.1mm端面跳动＜0.1mm•长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。绝对编码器不需要回原点，由机械位置确定编码，无需记忆无需找参考点而且不用一直计数随时就读取它的位置。

从单圈值编码器到多圈值编码器旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合值编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。

变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。南京BaumerGM400.Z63 REE风电绝对值编码器直销价格

绝对值编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。临汾BaumerGXMMW.241风电绝对值编码器防爆性能

信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

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