增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和好件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以十一零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。南京5812-4096-YBB1DPT3PG绝DUI值编码器防爆性能
绝对编码器的主要优势是,它会维护轴的位置,因此可以即时获取位置数据,而无需等待完成起始或校准序列。这使得系统能够更快地启动,或者从电源故障中恢复,即便在编码器关闭期间轴位置已发生变化。还有一种情况需要选择绝对编码器,即启动时,在任何机构启发或移动之前需要立即获得位置信息。例如,如果从起始位置沿错误的方向旋转轴,可能会损坏设备或对用户造成危险。此外,由于绝对编码器能实时提供真实的位置,因此数字系统可通过**通信总线轮询编码器,以较小的延迟捕捉位置。使用增量编码器来持续跟着位置难度更大,因为它通常需要外部电路,使用正交解码跟着所有脉冲,这会增加主机系统的开销,尤其在必须监控多个编码器的情况下更是如此。 连云港BEI DHO510-2048-002 增量编码器钢厂订制编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。
全光编多圈,光电原理的优点突出,精度高响应快,但是其缺点也明显。单圈绝DUI值光编上面已有对比,而机械齿轮箱也是光编,怎么样?在以电机后编码器作为位置环控制,光编精度高响应快是有利的。但是在机械齿轮箱上,齿轮变速传递是有机械误差的,多圈齿轮变速后也不需要很高的响应,而齿轮箱如果也是光编,那么在编码器的内部空间就要布置很多码道的光感应器——每个码道的空间压缩,直至错位码道。光编的数值是0和1,没有中间变量,可以找出误差变化规律而通过算法修正。也很难发觉码道错位了。尤其是在振动、外部干扰的情况下,错码道就是0和1的跳变。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。塑料码盘成本低廉,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。编码器以信号原理来分,有增量式编码器(SPC)和绝DUI式编码器(APC),顾名思义,绝DUI式编码器可以记录编码器在一个绝DUI坐标系上的位置,而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备(通常是PLC、计数器或变频器)以进行脉冲计数,并将脉冲数据转换为速度或运动数据,而绝DUI式编码器可产生能够识别绝DUI位置的数字信号。综上所述,增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用,而绝DUI式编码器则是更为复杂的关键应用的比较好选择–这些应用具有更高的速度和位置控制要求。输出类型取决于具体应用。 增量型编码器的输出为周期性重复的信号,如方波或者正弦波脉冲。
编码器的电源(向电子设备提供功率的装置)可以是外接电源,也可直接使用(use)PLC的DC24V电源。电源 ;- ;端要与编码器的COM端连接,与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接。连接过程中注意:连接时需要注意PLC输入的响应时间; 有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地.编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0;如果是集电极开路NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其高电平有效,低电平为1。旋转编码器主要用于工业自动化系统中。江苏OCD-DPB1B-1412-B15C-OCC-143绝DUI值编码器是什么
旋转编码器的应用主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。南京5812-4096-YBB1DPT3PG绝DUI值编码器防爆性能
信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小,抗干扰比较好,可传输较远的距离 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 南京5812-4096-YBB1DPT3PG绝DUI值编码器防爆性能
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