常州BEI GHU9-305G5901024G6R 增量编码器诚信经营

 A相和B相这两个通道间的关系是惟一的。***值编码器码值”跟被测“位置”对应是***的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。如果A相超前B相，那么电机的旋转方向被认为是正向的。如果A相落后B相，那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲，每转一圈产生一个脉冲，作为基准用来确定***位置。编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态。请注意，当旋转的方向改变时，这些状态的顺序与此相反。编码器捕捉相位信号和索引脉冲，并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。通常，当传动轴向某一个方向旋转时，该计数值将递增计数；而当传动轴向另一个方向旋转时，则递减计数。选择;x4 ;测量模式，QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿都使位置计数器计数，可以为确定编码器位置提供更高精度的数据编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。常州BEI GHU9-305G5901024G6R 增量编码器诚信经营

编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和***件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 山西OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC绝DUI值编码器诚信经营编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转。

编码器轴或轴孔与驱动的伺服电机同轴连接（也有与丝杠同轴连接的，是分离型编码器），电机或机械部分旋转时带着编码器轴同步旋转，编码器就可以给出几个均匀的脉冲串序列－－－－-A、B、A-、B- 等电气信号，而且转一圈给出的各个脉冲串的脉冲总数是固定的数n。这样，一个脉冲对应着轴转动了360/n度的机械角位移，只要计数相关的脉冲个数，就可以实现角位移的测量。脉冲串可以有2列－－－－A列和B列，还可以在加上他们各自的反相脉冲串序列。除此之外，还有Z脉冲－－－－－－每转一圈，在某个确定的位置，给出一个Z脉冲，此Z脉冲可以看做就是刚刚转过的那一圈的标志。和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他们输入到plc的高速计数器接口内即可对脉冲计数，就是相当于对角位移测量反馈了。Z相是有特殊用途的，但不是单独用于反馈计数的

我们知道,绝对值编码器编码器是一种式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号.所以,我们在应用中会将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。需要注意的是:不同型号的旋转编码器,输出脉冲的相数是会有所不同的!有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器安装高速端安装可充分用足量程而提高分辨率。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。高精度加工，高速响应加工，多轴同步协作的加工，有可靠性高效的加工。

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点可以任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转动一圈会输出固定的脉冲数，脉冲数由编码器码盘上面的光栅的线数所决定，编码器以每旋转360度提供多少通或暗的刻线称为分辨率，也称解析分度、或称作多少线，一般在每转5~10000线，当需要提**辩率时，可利用90度相位差的A、B两路信号进行倍频或者更换**辩率编码器。增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。编码器的信号输出有正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）等多种形式。并且都可以用差分驱动方式，含有对称的A+/A-、B+/B-、Z+/Z-三相信号，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，信号稳定衰减**小，抗干扰比较好，可传输较远的距离，例如：对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 拉线编码器是拉线盒与编码器组合，拉线盒将设备的直线运动转化为圆周运动，从而用旋转编码器测量线性位移。常州雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量编码器定制价格

电机上的编码器:是一个反馈单元,用来检查执行了电机多少脉冲的,从而达到精确定位的功能的。常州BEI GHU9-305G5901024G6R 增量编码器诚信经营

旋转编码的机械安装使用：旋i转编码器dao的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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