如果将磁性编码器技术应用于电机的旋转位置反馈,则可以将编码器的永磁体直接安装在电机轴的末端,从而省去了用传统反馈编码器时所需的过渡联接轴承(或联轴器),做到无接触式的位置测量,这样就降低了电机运行过程中因机械轴振动而造成编码器失效(甚至损坏)的风险,有助于提升电机运行的稳定性。当然,磁性编码器也还是有着一些特定的短板的。例如:容易受到电磁干扰、需要采取补偿和保护措施避免温度漂移...而这其中较主要的,就是它(相对光学编码器较低)的精度和分辨率了。目前,一般的磁性编码器可以达到单圈 13 位的分辨率,尽管某厂家在这方面已经能够实现单圈 17 位的分辨率了,但这也只不过是光学编码器已经达到的比较普通的级别而已。所以,现在的磁性编码器比较适合的应用场景,或许是一些比较通用的位置和速度检测环节,而并非是那些高性能的传动和运动控制系统,尤其是传动控制环反馈。
编码器的主要用途是角度位置和速度测量,但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。太原埃福创HS35AY1FCUDA000增量编码器直销价格

增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和好件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以十一零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 临汾OCD-EIB1B-1213-C100-PRM绝对值编码器构造筒单,成本较低既适合测角也适合测速无接触测量,可靠性高,寿命长。

绝对编码器的主要优势是,它会维护轴的位置,因此可以即时获取位置数据,而无需等待完成起始或校准序列。这使得系统能够更快地启动,或者从电源故障中恢复,即便在编码器关闭期间轴位置已发生变化。还有一种情况需要选择绝对编码器,即启动时,在任何机构启发或移动之前需要立即获得位置信息。例如,如果从起始位置沿错误的方向旋转轴,可能会损坏设备或对用户造成危险。此外,由于绝对编码器能实时提供真实的位置,因此数字系统可通过**通信总线轮询编码器,以较小的延迟捕捉位置。使用增量编码器来持续跟着位置难度更大,因为它通常需要外部电路,使用正交解码跟着所有脉冲,这会增加主机系统的开销,尤其在必须监控多个编码器的情况下更是如此。
首先,让我们先了解一下绝对值编码器,绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的***性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器无需开机找零,抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。另外,绝对值编码器无需判定方向、累计计数,可直接读数,其响应也较增量的快。 编码器的主要用途是测速和定位。

一、编码器的分类1、增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。2、***式编码器***式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的***编码器产品。3、混合式***编码器混合式***编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有***信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 正确使用编码器的控制端,可以用来扩展编码器的功能。唐山AV57A1TZE6YXWLFX模块编码器
磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。太原埃福创HS35AY1FCUDA000增量编码器直销价格
磁性编码器:磁性编码器的结构与光学编码器类似,但它利用的是磁场,而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘,磁性码盘上带有间隔排列的磁极,并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应,而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器,磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且,在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下,光学编码器的性能会大打折扣,磁性编码器却不受影响,因此非常适合恶劣环境应用。不过,电机(尤其是步进电机)产生的电磁干扰会对磁性编码器造成极大的影响,并且温度变化也会使其产生位置漂移。此外,磁性编码器的分辨率和精度相对较低,在这方面远不及光学和电容式编码器。
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