编码器可按以下方式来分类。 1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。(2)***值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个***与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为 :电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧 法兰 型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。 编码器还可分为实心轴型和空心轴型,其中空心轴型又可分为盲孔型和通孔型。山西BaumerHOG86.2M UH6 DM 2048I风电增量编码器直销价格
零位信号:编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲*为脉冲长度的一半。预警信号:有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。信号序列一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
河北埃福创HS35M1250X9WPUOGA00S1 增量编码器代理运控和传动设备中的定位测量应用,基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。
编码器是通过光和电的信号转换输出轴上的机械几何和位移的量再转换成脉冲或者数字的传感器,是现在用的**多的传感器,编码器的装置是光栅盘和检测装置结合的,在编码器中,有它独特的应用电路,使它具有良好的使用性能,在测量角度、测量距离的时候可以有很强的抗干扰能力,同时也使它有了稳定的脉冲信号,因此,脉冲信号经过统计以后就可以转换成用于测量的数字信号。编码器安装安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
A相和B相这两个通道间的关系是惟一的。***值编码器码值”跟被测“位置”对应是***的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。如果A相超前B相,那么电机的旋转方向被认为是正向的。如果A相落后B相,那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲,每转一圈产生一个脉冲,作为基准用来确定***位置。编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态。请注意,当旋转的方向改变时,这些状态的顺序与此相反。编码器捕捉相位信号和索引脉冲,并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。通常,当传动轴向某一个方向旋转时,该计数值将递增计数;而当传动轴向另一个方向旋转时,则递减计数。选择;x4 ;测量模式,QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿都使位置计数器计数,可以为确定编码器位置提供更高精度的数据编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号,这些脉冲能用控制角位移。
一、编码器的分类1、增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。2、***式编码器***式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的***编码器产品。3、混合式***编码器混合式***编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有***信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。无锡BaumerHOG86.2M UH6 DM 2048I风电增量编码器直销价格
旋转编码器主要用于工业自动化系统中。山西BaumerHOG86.2M UH6 DM 2048I风电增量编码器直销价格
编码器一般分为增量型与***型,它们存着比较大的区别:在增量型编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而***值编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是***的;因此,当电源断开时,***型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量型编码器那样,必须去寻找零位标记。 旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响**辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。
山西BaumerHOG86.2M UH6 DM 2048I风电增量编码器直销价格
上海恩凤电气有限公司位于金碧路1990号1层。上海恩凤电气致力于为客户提供良好的编码器,传感器,倾角仪,拉绳编码器,一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司从事电工电气多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批**的专业化的队伍,确保为客户提供良好的产品及服务。上海恩凤电气秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。