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编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器使用的通信协议有很多种，例如EnDat、BiSS、HIPERFACE和Tamagawa。苏州POSITALOCD58-30025-P10S编码器钢厂订制

所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多圈的位置。信号线同时用可以实现计数，位置控制和测量速度等，而z信号就是零点位置，即编码器转一圈输出一个Z。

连云港POSITALOCD58-DP1213-S101编码器定制价格如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理旋转编码器可分为式增量式和两类。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，所以它的示值只能与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程没有关系。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小。 旋转编码器的主要材料：有金属、玻璃、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其主要特点是热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不容易碎，但是由于金属有一定的厚度，所以精度就有一定的限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但热稳定性、精度、寿命均要差一些。 

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的较好的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是较好的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性较大提高了。 编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。由于S7-1200的经济性，与绝对值编码器的连接优先较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200加SM1231模拟量模块，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。山西POSITALOCD-58120-AP209编码器技术支持

电机上的编码器:是一个反馈单元,用来检查执行了电机多少脉冲的,从而达到精确定位的功能的。苏州POSITALOCD58-30025-P10S编码器钢厂订制

如果有人问你编码器是干什么的啊？好简单的答案就是测出旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度。因此一般情况下提及编码器的应用，我们可以举出用电机驱动的机器。不过这样说的话，似乎范围太过较多了。换个更加精细的说法，高精度运行的机械设备。像电风扇这种家电，用无刷电机也不会有什么问题，也就没有必要使用编码。与此相反，工业机器人、AGV、模组等各种工业设备，由于高精度运作的要求，编码器在这些设备被较多应用。除此之外，文章开头介绍的电梯，对自身运动有着高要求的设备也会用到编码器。近些年在混合动力汽车以及电动汽车上，编码器的应用也越来越较多。 苏州POSITALOCD58-30025-P10S编码器钢厂订制