6ES7138-4CA01-0AA0模块控制器

PLC控制器的发展趋势：向非常大型、非常小型两个方向发展。当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，较小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。PLC可编程控制器硬件配套齐全，功能完善，适用性强。6ES7138-4CA01-0AA0模块控制器

PLC控制器是专为工业生产设计的一种数字运算操作电子装置，是工业控制的关键部分。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的发展，PLC控制器不只只有逻辑控制的功能，在运动控制、过程也有一定的影响力。下面我们将会介绍关于PLC控制器控制调节阀和电磁阀的原理。首先我们先来介绍PLC控制器在电磁阀的控制原理，PLC的开关输出模块，然后连接到电磁阀的线圈端。如果输出模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合。否则便是无电压输出，线圈失电，触点也是断开。而PLC控制器在调节阀的工作上是输出模块后连接到调节阀的控制器，当输出不同程度的电流或者脉冲信号时，控制器会根椐接收来的信号，来控制阀门的开度，以达到模拟控制的目的。6ES7331-7PF01-0AB0模块控制器PLC可编程控制器接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100。

存储器容量是PCL可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

PLC可编程逻辑控制器的编程功能：离线编程方式。PLC可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC可编程逻辑控制器中常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。PLC可编程控制器可靠性高于继电器控制柜。

PLC可编程逻辑控制器的处理速度：PLC可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。PLC可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。PLC可编程控制器体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。6ES5497-4UC11

PLC可编程控制器接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。6ES7138-4CA01-0AA0模块控制器

PLC可编程控制器产品特点：体积小，重量轻，能耗低。以非常小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，只相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，很大程度减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。6ES7138-4CA01-0AA0模块控制器

上海喆和机电科技有限公司致力于电工电气，以科技创新实现***管理的追求。公司自创立以来，投身于西门子，施耐德，ABB，欧姆龙，是电工电气的主力军。喆和机电不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。喆和机电始终关注电工电气市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。