（1）斜坡升压软起动。这种起动方式**简单，不具备电流闭环控制，*调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用**多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以**短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
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为什么要使用软启动器
现在传动工程中*长用的就是三相异步电动机。在许多场合，由于其启动特性，这些电机不可以直接连接电源系统。如果直接在线启动，将会产生电动机额定电流6倍的浪涌电流，该电流可以使供电系统和串联开关设备过载。如果直接启动，也会产生较高的峰值转矩，这种冲击不但对驱动电机有冲击，而且也会使机械装置受载。例如，辅助动力传动部件。为了降低启动电流，应使用启动辅助装置，如启动用电抗器或自耦变压器。但是该方法只可以逐步降低电压，而软启动器通过平滑的升子电压，可以实现无冲击启动。可以比较好的保护电源系统以及电动机。
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就变频器而言，其内部易损电阻多集中在以下方面：
①、充电电阻
对于该电阻的作用，各位同行应该都了解，本人不再多言。充电电阻的功率和体积在变频器内部当中是比较大的，它的功率随变频器功率增大而增大，其类型多为绕线式或水泥式。由于该电阻工作时有较大的电流通过，故其发热量也大，伴随着使用时间的增长其多会出现开/断路、阻值增大现象。由此会造成变频器出现通电无任何反映、指示灯和显示屏无指示，变频器开关电源发生“打嗝”症状，无法正常输出各等级直流电压的故障现象。
在此需要指出的是，当变频器充电旁路继电器/接触器损坏后，该电阻必然会随之损坏。更换此类电阻时，一定要选择功率一致或大一些的电阻进行代换。
变频器本身维修
遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的维修中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏，就要检查驱动板卡是否完好。
（1）逆变模块（IGBT）的检测
在进一步的检查中，检测逆变模块的检测是重点之一。下面是检测逆变模块好坏的方法。
将万用表拨到R 10K档，用黑表笔接IGBT的集电极，红表笔接IGBT的发射极，此时万用表的指针在零位。用手指同时触及一下栅极和集电极，这时IBGT被触发导通，万用表的指针摆向阻值较小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同时触及一下栅极和发射极，这时IGBT被阻断，万用表指针回零。这样可判定 IGBT是好的。
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变频器的故障判断
1、整流模块损坏
通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
2、逆变模块损坏
通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。
3、上电无显示
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。
4、显示过电压或欠电压
通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。
5、显示过电流或接地短路
通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。
6、电源与驱动板启动显示过电流
通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流
通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。
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相信各位维修电工同行，对于变频器这种工控电子设备一定不陌生。由于拥有良好的调节性、灵活多样的操作控制方式等诸般优点，使其成为当下电气工控领域**为炙手可热的启动、调速控制装置。
在日常工作当中，我们难免遇到变频器因各种原因而发生故障的情况，此时就需要我们这些维修电工“出马”了。为了达到相互交流学习，取长补短的目的，本人特借“电工电气学习”微信公众号一方宝地，将自己维修变频器十年来的经验总结陆续分享出来，先期阶段会以变频器线路易损元器件为主线呈现给大家。同时也希望各位维修高手，将自己手中的看家本领一并展示一下，毕竟相互学习才能共同进步！
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兰州尊控电气设备有限公司致力于电工电气，是一家生产型的公司。兰州尊控电气设备致力于为客户提供良好的兰州变频器，电气自动化控制，软启动器，低压配电柜，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于电工电气行业的发展。兰州尊控电气设备秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
