石家庄OCD-DPB1B-1212-C10S-0CC绝对值编码器诚信经营

如果有人问你编码器是干什么的啊？好简单的答案就是测出旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度。因此一般情况下提及编码器的应用，我们可以举出用电机驱动的机器。不过这样说的话，似乎范围太过较多了。换个更加精细的说法，高精度运行的机械设备。像电风扇这种家电，用无刷电机也不会有什么问题，也就没有必要使用编码。与此相反，工业机器人、AGV、模组等各种工业设备，由于高精度运作的要求，编码器在这些设备被广泛应用。除此之外，文章开头介绍的电梯，对自身运动有着高要求的设备也会用到编码器。近些年在混合动力汽车以及电动汽车上，编码器的应用也越来越较多。 一个编码器的性能一般由分辨率来描述，而非测量精度。石家庄OCD-DPB1B-1212-C10S-0CC绝对值编码器诚信经营

转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如下图所示；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝dui式以及复合式三大类。河北埃福创HS45LAYA06PGA96ZA增量编码器怎么样采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路(闭环)。

编码器用在电梯行业主要是轿厢的位置控制和电梯的速度控制。

格雷码或格雷余码的编码，在每次改变一个字的上下顺序变化中，好改变一位的 0，1 变化，物理能变化好小，而且也不存在各个位数上同步读取的先后问题，因此其对于干扰性因素不敏感，出错概率好小，绝对值编码器的内部编码的同步读取或外部同步输出就不会存在出错问题，绝对值编码器较多用此编码。相比较的其他编码，比如纯二进制编码或 BCD 编码，在一个字的顺序变化时，有可能发生多位上的 0，1 变化，物理能可能突变，而如果需要各位数同步读取或同步输出（例如并行输出），在响应上很难保证同步一致性，而造成读取上有的变化先读到，有的变化后读到，而出现短时错码跳变，需要锁定读取或输出，但这样响应速度就好降低了，因此，在内部同步读取或外部同步输出（例如并行信号输出）时不能用格雷码以外的编码。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。苏州JDB-1212-E-DP-Z绝对值编码器特点

编码器的输出为在0到5V之间的电压：将小于0.4V的电压定义为低电平，将大于2.5V的电压定义为高电平。石家庄OCD-DPB1B-1212-C10S-0CC绝对值编码器诚信经营

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和***件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 石家庄OCD-DPB1B-1212-C10S-0CC绝对值编码器诚信经营