光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用牛多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝DUI式以及混合式三种。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。安徽AC1501-2S10-5F-1212-8编码器

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的好的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性好提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,绝DUI值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取好的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝DUI编码好的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。苏州SEI28-AGB-S05编码器增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝DUI型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是好的;因此,当电源断开时,绝DUI型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的;不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是较少的,如电梯较少型编码器、机床较少编码器、伺服电机较少型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
如果有人问你编码器是干什么的啊?好简单的答案就是测出旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度。因此一般情况下提及编码器的应用,我们可以举出用电机驱动的机器。不过这样说的话,似乎范围太过较多了。换个更加精细的说法,高精度运行的机械设备。像电风扇这种家电,用无刷电机也不会有什么问题,也就没有必要使用编码。与此相反,工业机器人、AGV、模组等各种工业设备,由于高精度运作的要求,编码器在这些设备被广泛应用。除此之外,文章开头介绍的电梯,对自身运动有着高要求的设备也会用到编码器。近些年在混合动力汽车以及电动汽车上,编码器的应用也越来越较多。 重复精度是指受控机器部件重复定位至行程中同一点的误差。

光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、***式以及混合式三种。
编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合。苏州CC158T-HS-10-CR-G编码器
编码器的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。安徽AC1501-2S10-5F-1212-8编码器
格雷码或格雷余码的编码,在每次改变一个字的上下顺序变化中,好改变一位的 0,1 变化,物理能变化好小,而且也不存在各个位数上同步读取的先后问题,因此其对于干扰性因素不敏感,出错概率好小,绝对值编码器的内部编码的同步读取或外部同步输出就不会存在出错问题,绝对值编码器较多用此编码。相比较的其他编码,比如纯二进制编码或 BCD 编码,在一个字的顺序变化时,有可能发生多位上的 0,1 变化,物理能可能突变,而如果需要各位数同步读取或同步输出(例如并行输出),在响应上很难保证同步一致性,而造成读取上有的变化先读到,有的变化后读到,而出现短时错码跳变,需要锁定读取或输出,但这样响应速度就好降低了,因此,在内部同步读取或外部同步输出(例如并行信号输出)时不能用格雷码以外的编码。安徽AC1501-2S10-5F-1212-8编码器