连云港H25N-F1-SS-1024-ABC-28V/V-SM18-S-ND编码器诚信经营

旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取好的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝DUI编码好的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码好不重复，而无需记忆。当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。连云港H25N-F1-SS-1024-ABC-28V/V-SM18-S-ND编码器诚信经营

多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用牛多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝DUI式以及混合式三种。

转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如下图所示；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝dui式以及复合式三大类。电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到精确定位的功能的。

熟悉运动控制的各位对编码器都是耳熟能详的。但是对于尚未接触过编码器的人来说，编码器是比较陌生的。所以小编就以日常生活中我们都乘坐的电梯为例来介绍编码器的作用。在介绍之前，我们先想象一下我们坐电梯的过程。我们按下“△▽”按钮，不过一会电梯便到我们的楼层然后自动打开门，随后我们进入电梯。进入电梯后，我们按下对应楼层的按钮。电梯门自动关闭，将我们载送至对应楼层，电梯门又再次打开。***个编码器进行电机控制使电梯运动。因为电梯是通过电机旋转进行上下运动，所以只要清楚旋转方向，就可以判别电梯是上升还是下降。另外，编码器可以检测出电机的移动量(旋转圈数)，这样一来便可以清楚电梯究竟移动了多少量。通过电梯控制盘运用这些编码器提供的信息，可以让电梯快速且平稳地到指定楼层。绝对值编码器在定位方面明显地优于增量式编码器。连云港LT25D-500-ABZC-28V/V-SM18编码器代理

编码器可以还分为一般工业型，重载型和防爆型等。连云港H25N-F1-SS-1024-ABC-28V/V-SM18-S-ND编码器诚信经营

脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好。而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门定位模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

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