多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。磁性编码器的结构与光学编码器类似,但它利用的是磁场,而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘,磁性码盘上带有间隔排列的磁极,并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应,而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的少性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性高于提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝DUI型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝DUI型编码器串行输出好常用的是SSI(同步串行输出)。 临汾H20EB-HS-F12-SS-785-AB-28V/V-SM16-S编码器创造辉煌根据脉冲的变化,可以精确测量和控制设备位移量。

编码器的种类有很多:增量式编码器、绝对值编码器,有轴或者无轴编码器,电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器,其目的都类似,得到转动的角度,角速度、位移等。常见的增量式编码器,增量式编码器也可以叫正交编码器,也就是说可以通过其A、B的相位知道编码器是正转,还是反转,还可以根据编码器参数得出旋转了多少角度等。A、B两线提供相位相差90度的脉冲信号,用其来计算旋转的角度;Z线为过零点线,也就是说每转一转,经过某一点都会输出一个脉冲信号,主要用于“过零校正”。
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60。/灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。 光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。

因光电检测装置安装在生产现场,受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大,导致光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟随系统,由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯,环境温度高而导致光电检测装置误发出信号或损坏,而引发生产或人身事故。改变光电编码器的安装方式。光电编码器不在安装在电动机外壳上,而是在电动机的基础上制作一固定支架来独具一格安装光电编码器,光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度,两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接,以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击。采用此方式后经测振仪检测,其振动速度降至1.2mm/s。编码器作为整个机器末端的传感,肩负了抓取真实数据并执行大脑的角色。临汾H20EB-HS-F12-SS-785-AB-28V/V-SM16-S编码器创造辉煌
在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。江苏H25D-SS-1000-ABC-28V/V-SM16-S编码器直销价格
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的好的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性好提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,绝DUI值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取好的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝DUI编码好的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。江苏H25D-SS-1000-ABC-28V/V-SM16-S编码器直销价格