一、变频器的基本结构
变频器作为能够改变输出频率的设备，基本的结构有：整流器件部分、直流部分和逆变器件（IGBT）部分。基本结构示意图如下：
1、整流器件部分
作为变频器与三相交流电直接相连的部分，整流器件通过二极管搭成全桥整流电路实现对三相交流电的整流，把三相交流电变成直流电。
2、直流部分
直流部分是变频器的信号控制部分。整流器件把三相电变成直流电后，直流电部分取出所需的电压，带动驱动电路、检测电路和CPU控制器。驱动电路用来实现逆变器件的驱动，检测电路用来实现对温度、电流和电压的检测，CPU控制器实现判断和控制功能。
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（1）斜坡升压软起动。这种起动方式**简单，不具备电流闭环控制，*调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用**多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以**短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
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软启动器的常见故障
1、故障-F 01(瞬停)：
出现此故障是接线端子7和10开路了，只要导线把接线端子7和10短接起来就可解决。引起此故障的原因一般是由于外部控制接线有误而导致的，如果用户不是特别需要外控的话，我们可以告诉用户只需把软起内部功能代号“9”(控制方式)参数设置成“1”(键盘控制)，就可以避免此故障。
2、故障-F 02(起动时间过长)：
出现此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软起动器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”(限制起动电流)的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必须要注意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。
变频器本身维修
遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的维修中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏，就要检查驱动板卡是否完好。
（1）逆变模块（IGBT）的检测
在进一步的检查中，检测逆变模块的检测是重点之一。下面是检测逆变模块好坏的方法。
将万用表拨到R 10K档，用黑表笔接IGBT的集电极，红表笔接IGBT的发射极，此时万用表的指针在零位。用手指同时触及一下栅极和集电极，这时IBGT被触发导通，万用表的指针摆向阻值较小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同时触及一下栅极和发射极，这时IGBT被阻断，万用表指针回零。这样可判定 IGBT是好的。
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变频器维修，驱动板的检测
首先，通过观察看看有没有明显的损坏，尤其是电容和模块。如果没有明晰那损坏，则要给驱动板供电进行测量。
在驱动板上，六路驱动电路与六路逆变桥臂对应。在给驱动板送电后，可以在相应的地方量到对应电压值。
由于变频器内部是500V左右的直流电，我们利用两只变压器的整流桥自制了驱动电源，确定驱动板的正负极后，接上电源。驱动板送电后，在相应的接口可以量到12V和24V，在六路的驱动电路上可以量到电压。
如果驱动板上有问题，通过测量电压可以判断哪些器件损坏，这样可以予以更换。
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变频器制动的情况
1: 制动的概念:指电能从电机侧流到变频器侧(或供电电源侧)，这时电机的转速高于同步转速.负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载，在下降时， 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧，进行制动.这种操作方法被称作”再生制动”，而该方法可应用于变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做”功率返回再生方法”。在实际中，这种应用需要”能量回馈单元”选件。怎样提高制动能力？为了用散热来消耗再生功率，需要在变频器侧安装制动电阻。为了改善制动能力，不能期望靠增加变频器的容量来解决问题。请选用”制动阻”、”制动单元”或”功率再生变换器”等选件来改善变频器的制动容量。
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