（1）斜坡升压软起动。这种起动方式**简单，不具备电流闭环控制，*调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用**多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以**短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
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变频器本身的原因：1）参数设定问题：例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，超调过大，造成变频器输出电流振荡。2）变频器硬件问题：A、电流互感器损坏，其现象表现为：变频器主回路送电，当变频器未起动时 ，有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏。B、主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流。可能原因有：电路板上有导电颗粒造成电路板静电损坏、腐蚀性物质使电路板受到腐蚀、接地不良使得电路板零伏受干扰、连接插件不牢等。
维修中，遇到过流故障，我们先用钳型电流表测量变频器输出的电流。看输出电流是否平衡，如果输出不平衡，说明变频器内部器件有问题。
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动态测试
在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：
1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；
2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；
3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；
4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；
5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。
变频器50Hz以上的应用情况
大家知道， 对一个特定的电机来说， 其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A， 电机可以工作在50Hz以上。当转速为50Hz时， 变频器的输出电压为380V， 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz， 变频器的比较大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速。这时的转矩情况怎样呢?因为P=wT (w:角速度， T:转矩).因为P不变， w增加了， 所以转矩会相应减小。我们还可以再换一个角度来看:
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软启动器维修常见故障及处理方法
1、用户在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。故障原因有：
(1) 空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。(空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型)
(2) 软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。(根据负载情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短。)
(3) 在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指令。出现提前旁路现象。(建议用户不要同时起动大功率的电机，)
(4) 起动时满负载起动(起动时尽量减轻负载)
2、用户在使用软起动器时出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起动器不工作。故障原因可能是：
(1) 软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松(打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可)
(2) 软起动器控制板故障(和厂家联系更换控制板)
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1.电机软启动器故障事例一
1.1 故障的发生
一台185kW电动机的突然出现自行运转启动，但是当时操作工并未进行启动操作，且现场按停止按钮也无法停下设备，检查PLC的远程控制也未发出启动命令，通过检查之后，排除了外部因素导致的突然启动。将设备断电后，然后使用万用表对软启动进行检测，用万用表检测软启动器的模块或可控硅是否击穿，及他们的触发门极电阻是否符合正常情况下的要求（一般在20-30欧左右），发现软启动器的A相和B相晶闸管导通，因设计图中软启动上侧未设计主接触器，而是断路器直接连接软启动器电源侧，在软启两相晶闸管击穿后现场电机带两相电缺相运行，险些造成人员及设备损坏。
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