编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码好不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而优于简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。石家庄8-A02H-101A-1024-CN79编码器直销价格
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。
石家庄8-A02H-101A-1024-CN79编码器直销价格绝对值编码器无需记忆,无需找参考点。
如何读出编码器的输出波形和如何判断编码器的正转和反转是编码器应用的关健问题。网上有很多关于编码器硬件抗干扰的文章,加上**电路,对编码器输出的波形进行转换,转换成正传是只输出一组脉冲,反转时只输出另外一组脉冲。我对这种方法没去验证过,也感觉在硬件上大动手脚提高了产品的成本。我的方法是用软件的方法直接读出编码器的波形并判断正转和反转,同时进行正转的计数,反转计数。在软件上下点功夫,也可以达到很强的抗干扰能力。细细看输出的波形,正转的时候,在A上升沿时B处于L,当反转的时候,在A上升沿的时B处于H。输出波形是由于编码器内部光栅盘的结构决定的,B通道的每一个栅刚好在A通道的两个栅中间,因此输出的波形刚好相位相差90度.抓住这一特点,轻松地读出编码器的信息了。
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接受装置件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以显示零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 自设工厂,保障每款产品在保障质量的同时做到行业优惠价。
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。绝DUI值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取好的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝DUI编码好的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码好不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,好简化了安装调试难度。编码器选型、改型、安装指导。编码器使用技术咨询、系统配套解决方案。根据客户需要,定做规格旋转编码器。马鞍山8-HH12-0006-1024-PC02编码器货源充足
增量编码器的信号选择,应选择具有反相通道的输出信号。石家庄8-A02H-101A-1024-CN79编码器直销价格
熟悉运动控制的各位对编码器都是耳熟能详的。但是对于尚未接触过编码器的人来说,编码器是比较陌生的。所以小编就以日常生活中我们都乘坐的电梯为例来介绍编码器的作用。在介绍之前,我们先想象一下我们坐电梯的过程。我们按下“△▽”按钮,不过一会电梯便到我们的楼层然后自动打开门,随后我们进入电梯。进入电梯后,我们按下对应楼层的按钮。电梯门自动关闭,将我们载送至对应楼层,电梯门又再次打开。***个编码器进行电机控制使电梯运动。因为电梯是通过电机旋转进行上下运动,所以只要清楚旋转方向,就可以判别电梯是上升还是下降。另外,编码器可以检测出电机的移动量(旋转圈数),这样一来便可以清楚电梯究竟移动了多少量。通过电梯控制盘运用这些编码器提供的信息,可以让电梯快速且平稳地到指定楼层。石家庄8-A02H-101A-1024-CN79编码器直销价格