在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(显示某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。既然叫绝对值编码器的“绝对值编码器”,决不允许发生零点丢失问题,无论是干扰还是停电。马鞍山10-58HN-1024-SN60编码器钢厂订制
格雷码或格雷余码的编码,在每次改变一个字的上下顺序变化中,好改变一位的 0,1 变化,物理能变化好小,而且也不存在各个位数上同步读取的先后问题,因此其对于干扰性因素不敏感,出错概率好小,绝对值编码器的内部编码的同步读取或外部同步输出就不会存在出错问题,绝对值编码器较多用此编码。相比较的其他编码,比如纯二进制编码或 BCD 编码,在一个字的顺序变化时,有可能发生多位上的 0,1 变化,物理能可能突变,而如果需要各位数同步读取或同步输出(例如并行输出),在响应上很难保证同步一致性,而造成读取上有的变化先读到,有的变化后读到,而出现短时错码跳变,需要锁定读取或输出,但这样响应速度就好降低了,因此,在内部同步读取或外部同步输出(例如并行信号输出)时不能用格雷码以外的编码。唐山SJ-12-A-A-1-20主令控制器编码器技术支持因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在产业机械自动化控制领域,在国内外受到重视和推广。
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
长线驱动器线路当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长的距离时,可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行,所以干扰受到抑制(干扰是由电缆或相邻设备引起的)。这种干扰可看成“共模干扰”。此外,总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的,或者说互补的发送通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者,这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容;在特殊芯片时,电源可达DC24V,可以在恶劣的条件(电缆长,干扰强烈等)下使用。光电编码器有国标和非国标两种分类标准。
什么是比较高响应频率和允许最高转速?比较高响应频率就是编码器电气上比较大能响应的频率数,如果在高于这个参数的频率下使用,则编码器内部电路会无法响应,会导致编码器漏脉冲的现象发生,比较高响应频率单位为Hz。允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时,所能承受的最高转速,高于这个参数,则编码器的轴可能会损坏。允许最高转速单位为r/min。注意:实际使用时,这两项参数都需考虑,必须都小于这两相参数规定的值,才能正常的使用。 光电编码器是集成光、机、电为一体的数字测角装置。连云港PNM10-BDTL-8192编码器防爆性能
编码器有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。马鞍山10-58HN-1024-SN60编码器钢厂订制
***型旋转编码器的机械安装使用:***型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。马鞍山10-58HN-1024-SN60编码器钢厂订制