一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。电缆网套使用要注意什么事项：网套使用完毕后应及时取出，并应妥善保管。不断芯机器人电缆
机器人电缆的优点如下：一、信号传输能力强。机器人主要根据计算机发出的指令工作，而计算机信号如何传输到机器驱动器主要取决于电缆。如果电缆质量好，则信号传输时间短且非常准确，但如果电缆质量不好，势必影响信号传输，不能让机器人稳定地工作和执行相关指令。二、良好的耐磨性和良好。耐磨性是机器人电缆的要求，因为电缆的长期移动使用会对芯线造成损坏。如果电缆的耐磨性不好，就会影响内芯传动，使控制执行机构不能正常使用，还会产生安全隐患。因此，机器人电缆的选择必须具有稳定和更好的耐磨性。三、机器人电缆的抗弯性能优越。只有使用寿命长的电缆，才能节约资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆是企业的一次眩光，以满足用户的需求。长期销售机器人**电缆销售厂家机器人电缆可以连接、装配和焊接机器人及机械手。
机器人电缆选型上要注意的点：1、明确使用功能。对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；③拉伸力效果好；2、测试电缆的拉伸功能。性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉；
机器人电缆的安装与注意事项：1.机器人专门电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。2.必须注意电缆的较小弯曲半径。3.机器人专门电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%。4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。5.电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。6.请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，较好检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。7.如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。机器人耐弯曲电缆需要满足机器人或者自动化机械频繁的来回移动的需求。
机器人电缆的使用要求您知道吗：1.首先一点当然就是关于信号传输的要求，大家都知道，机器人是根据计算机发出的指令进行工作的，这些指令是靠机器人电缆传输的，所以高质量的的机器人不光信号传输速度快，并且很很准。相反，达不到此要求的电缆，完全会影响机器人的工作，信号传输不稳定，无法执行指令。2.其次机器人电缆的耐磨性也是至关重要的，机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动，所以电缆如果不耐磨的话，时间久了就会有所损伤，这样不光机器人无法使用，而且会有一定的安全隐患。电缆设备的保养有哪些需要注意的：注意它的周围切屑、杂物、脏物都要清扫干净。电缆设备的保养有哪些需要注意的：注意不要出现断油，干摩现象。不断芯机器人电缆
电缆如何保养：要检查电线是否老化，如若发现问题，应立即请电工予以抢修。不断芯机器人电缆
机器人电缆可以分成两种，一种是动力电缆，一种是编码器电缆。机械手电缆的范围有点大，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。机械手的工序比较简单，只需要一前一后的抓取动作，机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转，耐弯折等特性，这样才能很好的灵活运动。其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点，它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，都属于运动拖链电缆。机器人电缆和机械手电缆的区别：机械手电缆为固定行程的电缆移动，但是移动次数比机器人的要快，通常都能达到上千万次，但是机器人的要求更为严格，需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用，这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同，两者采用的材料工艺方法芯线都不相同，所以两者都有本质的区别。两种电缆都要具备高柔耐磨，耐压，有了这些要求，它们的使用寿命才会长。总的来说，机器人电缆要求高一点。不断芯机器人电缆
