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编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。运动控制系统中**常见的编码器是光电编码器。光电编码器根据其用途的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在运动过程中产生**运动位置的数字化的光学信号。信号电缆选择，选择专业的编码器适合电缆双绞屏蔽电缆。太原埃福创AV6AS1C23XWA2A917ZA增量编码器特价

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用较多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。光电编码器一般检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。河北埃福创HS25A101RWXAZW5增量编码器直销价格旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件，也是一种传感器。

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

上面说到有两组光电变换器输出信号,图中的A和B就是输出的两组电压信号，属于两路正交脉冲。图中的Z是一路零脉冲，它的作用是用来校正每转编码器产生的脉冲个数，将误差控制在每转之内，避免积累误差的产生。区别电机转子旋转方向，根据A和B这两路脉冲信号相位来判断电机转子是正转还是反转。但增量式编码器有优点也有缺点，优点是实现小型化容易、结构简单、响应速度快，缺点是掉电后容易丢数据，还容易积累误差。综上所述，可利用增量式编码器用于电机转子转速及转子初始位置等检测。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝DUI型编码器。

编码器的逻辑功能是：把某种状态转换成相应的二进制代码。而译码器的逻辑功能是：把某种二进制代码转换成某种输出状态。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝dui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器装配、检验工艺是公司另外一项重 要关切，我们自主开发的多圈编码器自动检测 设备，确保产品合格出厂。OCD-EP5286-58M绝对值编码器特点

磁旋转编码器主要由磁阻传感器、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构部分组成。太原埃福创AV6AS1C23XWA2A917ZA增量编码器特价

一种编码器，包括有码盘、码盘基座、码盘读头、编码器罩盖、卡簧、编码器座以及主轴，编码器座固定在主轴上，其特征在于，还包括定位工装、堵头和螺钉，所述的编码器罩盖具有安装孔、罩盖面和主轴孔，所述的编码器罩盖的侧部设置有安装孔，所述的编码器座穿过并高出罩盖面，所述的安装孔上固定设置有堵头，编码器座具有卡簧槽、通孔、主轴固定孔和标记，所述编码器座左边设置有卡簧槽，所述的卡簧槽上卡有匹配的卡簧，所述的编码器座具有可供主轴穿过并贯通的通孔，所述编码器座设置有主轴固定孔，所述的编码器罩盖侧部的安装孔对应主轴固定孔固定螺钉，所述编码器座的上端面设置有标记，所述的标记是主轴固定孔轴在编码器座上端面的标识，所述罩盖面设置有标线，所述标线正对安装孔，所述的定位工装插在罩盖面与卡簧之间。太原埃福创AV6AS1C23XWA2A917ZA增量编码器特价

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