在现场的工业控制中,经常要使用到编码器。什么是编码器?它又是如何工作的呢?***这篇文章我们就来聊聊编码器的工作原理并详细讨论下增量型编码器。编码器,英文名称“encoder”,它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中,用于测量并反馈被测物体的位置和状态,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。根据工作原理的不同,编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)、电感式编码器(inductive encoder)和电容式编码(capacitive encoder)等等,使用**多的是光电编码器。编码器选型、改型、安装指导。编码器使用技术咨询、系统配套解决方案。根据客户需要,定做规格旋转编码器。临汾雷恩AC1501-2C10-5PG-0013-26绝dui值编码器厂家直销

1、增量式编码器:工作的原理是光电转换,输出A、B、Z三组方波脉冲,其中A和B量脉冲相位差90度,用来判断电动机的旋转方向,而Z脉冲为转一个脉冲,用于基准点定位。2、绝对式编码器:利用循环二进制或者自然二进制进行光电转换,直接输出数字,码盘位置不同使光敏元件受光不同,进而输出不同的二进制数,通过二进制数来判断码盘的位置。3、混合式绝对值编码器:工作原理也是光电转换,输出两组信息,一组为A、B、Z三组方波脉冲,另一组信息具有***信息功能,用于检测磁极位置。临汾雷恩AC1501-2C10-5PG-0013-26绝dui值编码器厂家直销混合式绝对值编码器的主要工作原理同样为光电转换,其与增量型、***型编码器的不同在于输出量不同。

编码器的作用:编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。1、编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
如何读出编码器的输出波形和如何判断编码器的正转和反转是编码器应用的关健问题。网上有很多关于编码器硬件抗干扰的文章,加上**电路,对编码器输出的波形进行转换,转换成正传是只输出一组脉冲,反转时只输出另外一组脉冲。我对这种方法没去验证过,也感觉在硬件上大动手脚提高了产品的成本。我的方法是用软件的方法直接读出编码器的波形并判断正转和反转,同时进行正转的计数,反转计数。在软件上下点功夫,也可以达到很强的抗干扰能力。细细看输出的波形,正转的时候,在A上升沿时B处于L,当反转的时候,在A上升沿的时B处于H。输出波形是由于编码器内部光栅盘的结构决定的,B通道的每一个栅刚好在A通道的两个栅中间,因此输出的波形刚好相位相差90度.抓住这一特点,轻松地读出编码器的信息了。编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

电子标签与安全保护。编码器在电机上安装初始位置的寄存,便于每次电机启动。以及提供各种参数保存、校验码、预设报警等等。如果选用绝对值编码器,宜选用具有双向数字化信号的接口,可实现电机安装初始化时控制器向编码器写入电子标签并保存,例如电机转子原点位置的坐标旋转并该单电机长久性保存初始位置。综合特性:精度与输出刷新周期。伺服电机的加速度、加加速度响应及精度的传感反馈的重要贡献,也就是伺服的刚性.——这才是伺服编码器综合性能的是的要素。这需要编码器在有高分辨率的同时还具有高精度,这个高精度包括角度位置的精度与输出刷新周期、反馈时间与执行到位时间差的时差高精度。接触式编码器----采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。连云港POSITALOCD58-DP1213-S101编码器定制价格
编码器可以分为接触式和非接触式两种。临汾雷恩AC1501-2C10-5PG-0013-26绝dui值编码器厂家直销
旋转编码器:安装时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。临汾雷恩AC1501-2C10-5PG-0013-26绝dui值编码器厂家直销
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