调速电源基本参数
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速度无超调:要做到速度无超调,主要的措施就是改变速度PI调节器的参数。增大KP,可以使得系统的响应速度变高,提高系统的动态性能,从而使得系统的惯性减小,超调量减小,所以使KP变大。改变ST的参数KP,使其为原来的10倍即KP=16,以起动时的给定 120rad/s为例,可以看出,速度的变化已经大为改善,基本上看不到超调,但是将 Y轴放大之后,可以看到,速度仍然有小的超调量,比较大速度达到了 121.5rad/s,超调量为 1.5rad/s。由于 PI调节器积分项的存在,使得系统的惯性变大,容易振荡和出现超调,为了使速度超调量减小,可以减小 ST的积分系数 Ki,减小系统的惯性。改变 ST参数 Ki,使其减小为原来的十分之一,即 Ki=1.6。淄博诚铖创惠电子有限公司——完美品质,不断超越。济南脉宽调制调速电源哪家质量好

直流电机当然是 简单的,无论是绕组结构还是原理,比较容易理解,就不多讲了。下面就是变压器,首先还是结构简单,基本原理也简单(高中时候就有关于变压器的题吧)。其次正如题主所说,是“静止的元件”,等效电路参数相对固定。至于为什么变压器后面是异步电机,其实个人认为异步电机和变压器关系更大一些,二者的“T”型等效电路图和电势向量图基本是一样的,以下是异步电机等效电路图,不同之处就在于,异步电机是“动”的,也就是异步电机的重要参数——“转差率”(S,表示实际转速与同步转速之差与同步速的比)是随转速改变的,所以等效电路也会随之改变。在没有变频技术之前电机的调速方法有许多,性能比较好的当然是直流电机,硬特性比较好,所以大多用于电力机车、电车、地铁、大型机床、就是内燃机车也是通过直流电机来拖动的;交流电机调速性能略差,一种是变极调速,如早期的电梯,还有绕线转子调速电机,通过改变绕线转子外接电阻来调速,可调速三相交流电动机大都是线绕式转子带滑环的!通过外配的可调电阻箱来控制转子的电流!从而达到调速!德州直流电机电子调速电源厂家科技为本,智慧求成—淄博诚铖创惠电子有限公司。

保持系统 初的参数设置不变,LT改用PI调节器之后对系统进行仿真,得到仿真波形如图25。由图13与图25作对比,可以看出电流调节器改用PI调节器之后,电流的波形由原来的线条比较粗变为比较细,即电流的波动范围比较小,调节比较平缓。使用滞环调节器时电流的波动范围为限制的滞环带宽,滞环带宽不能限制得太小,否则电流变化得比较快,会对GTO的开关频率提出很高的要求。使用PI调节器时,输出的电压信号由LT输入Δui=un-ufi决定,变化比较缓慢,输出信号变化比较缓慢,经脉宽调制之后形成一定频率的触发脉冲,所以电流的变化比较平缓,调节特性比滞环控制器好。

数字式直流调速器的特点:功能强大,价格较同规格的模拟式产品贵,参数调整较为方便、故障诊断功能强大;调速稳定性好,不会因为时间长而发生信号漂移的问题;直流调速器主要以调节上述两个指标为整个控制目标,(在选型时可根据需要选择是否带励磁控制功能;)调速的基本原则:A、在额定转速下,以调节电枢电压的目标;(在该速度段,电机可输出比较大的扭矩)B、当直流电动机需要运行在高于额定转速情况时,设置电枢电压上升到设定的比较大值后,通过减少励磁电流来达到提高转速的目的;(在该速度段,电机的最大输出扭矩随转速的提升而下降)诚铖创惠,品质永创新。

由于直流电机电枢电路的电阻和电感很小,转子有一定的机械惯性,所以电机通电时,电枢速度和起动初期对应的反电动势都很小,起动电流很大。较大可达额定电流的15~20倍。该电流会对电网造成干扰,对机组造成机械冲击,并对换向器产生火花。因此,直接合闸起动只适用于功率不超过4kW的电机(起动电流为额定电流的6到8倍),为了达到它的起动电流,我们可以怎样做呢?为了降低直流电机的启动电流,电枢电路中经常串联专门设计的可变电阻。在启动过程中,随着速度的增加,及时逐步短路各段电阻,从而将启动电流设置在一定的允许值内。这种起动方法称为串联电阻起动,非常简单、轻便,广泛应用于各种中小型直流电机中。但是,它不适用于电机、大中型直流电机,因为它们在启动过程中能耗较大,启动频繁。但对于一些特殊需求,比如城市电车虽然经常启动,但为了简化设备,减轻重量,便于操作维护,通常采用串联电阻启动方式。淄博诚铖创惠电子有限公司,不断提高产品的质量。济南脉宽调制调速电源哪家质量好

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速度 PI调节器参数对电机运行性能的影响:

比例系数 KP的影响:改变速度PI调节器的比例系数KP的大小,分别进行仿真,得到波形图如下,为KP=10时的仿真波形,图16为KP=0.8时的仿真波形。(KP=1.6)、图15(KP=10)(KP=0.8)对比,可以看出KP对电机运行性能的影响。当KP加大时,可以使得系统的调节速度加快,提高系统的动态性能。由直流电机起动时的波形为例说明,在起动的稳定调节阶段,速度调节器ST为PI调节器。当KP=0.8时,速度PI调节至稳定大概需要0.2s,KP=1.6时,速度PI调节至稳定大概需要0.1s,KP=10时,速度PI调节至稳定大概需要0.02s,由此可知增大KP可以加快系统的调节速度。但是当KP偏大时,响应的震荡次数将增加,调节时间反而延长。而当KP过大时,系统将变得不稳定。 济南脉宽调制调速电源哪家质量好

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