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PCL可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小是存储器容量，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。模块控制器PLC可直接驱动一般的电磁阀和接触器。6ES7336-4GE00-0AB0

模块控制器PLC的用户程序执行阶段工作原理：在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。6ES7134-4JB01-0AB0PLC可编程控制器的功能愈加完善，适应性不断增强。

模块控制器PLC的输入采样阶段工作原理：在输入采样阶段，模块控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，模块控制器即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。所以，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须要大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，模块控制器的输入均能被读入。

模块控制器PLC产品的积小，重量轻，能耗低。以非常小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，只相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，很大程度减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。PLC可编程控制器深受工程人员技术的喜爱。

模块控制器PLC具有什么特点？可靠性高，抗干扰能力强。传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，只剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。模块控制器PLC的可靠性高，抗干扰能力较强。6ES7155-5AA00-0AB0

PLC可编程控制器出现故障时可及时发出警报信息。6ES7336-4GE00-0AB0

在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作；另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制；以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使模块控制器PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。模块控制器厂家在原来的CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使模块控制器的应用范围越来越普遍。PLC模块控制器具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。6ES7336-4GE00-0AB0

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