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模块控制器PLC功能特点：多种通讯模式，除传统的RS232和RS485通讯接口外，40点及以上产品还支持CAN2.0通讯接口。除支持传统的MODBUS RTU/ASCII和自由通讯协议外，还支持CANBUS和宇电AIBUS通讯协议，通过连接宇电丰富的AI系列智能温控器/调节器/巡检仪/流量积算仪及电力仪表等系列产品，组建功能完整强大的工控系统。可与宇电3270多功能组态型真彩色人机界面触摸屏完美结合。扩展方便，除常规的14、28和40点产品外，40点产品可以外接多个扩展模块，可扩展至256点。采用先进的快速非易失存储器FRAM保存寄存器数据，即使内置电池失效亦不影响掉电后的数据存储。模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。6ES7232-0HB22-0XA8

简单模块控制器PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通模块控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型模块控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，在模块控制器PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。6ES7194-4AA00-0AA0模块控制器模块控制器PLC的安装接线非常方便，一般用接线端子连接外部接线。

模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。

模块控制器PLC的功能特点：①可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。②编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、档次高的PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。③组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，所以，可适用于任何控制系统。整体型模块可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统。

模块控制器PLC的基本结构：电源：电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。处理单元：处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。输入单元：输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。模块控制器PLC内部电路采用了先进的抗干扰技术。6ES7154-4AB10-0AB0

模块控制器PLC用存储逻辑代替接线逻辑。6ES7232-0HB22-0XA8

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。6ES7232-0HB22-0XA8

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