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模块可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。普遍应用于工业控制领域。在模块可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的模块可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。模块可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。6ES7142-4BF00-0AA0模块控制器

目前，大多数模块控制器PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。模块控制器PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。减少了控制系统的设计及施工的工作量。6ES7590-1AB60-0AA0模块控制器PLC系统的设计、安装、调试工作量较小。

模块控制器PLC控制系统主要由控制器、逻辑组态软件及监控组态软件组成，通过逻辑运算、顺序控制、状态推演、定时、计数等功能，实现对各类机械电子装置的控制。在典型控制系统架构中，可编程控制系统作为控制中枢，与现场设备层的传感器和执行器等互联构成控制回路。模块控制器PLC控制系统一般可划分为监控层、控制层、设备层三层结构，其中监控层主要包含逻辑组态软件、监控组态软件，控制层主要包含控制器模块、I/O功能模块等PLC硬件，设备层主要包含传感器、执行器等现场设备。逻辑组态软件是运行在上位机的集成开发环境，实现PLC的配置、控制逻辑编译，编译形成可执行文件下装到控制器或仿真器，实现调试、监控、在线诊断、在线修改变量和离线仿真等功能。

模块控制器PLC易学易用，新手小白学起来轻松许多，深受工程人员技术的喜爱。模块控制器PLC问世以来，在自动化机电、计算机、工控设备、智能机器人等领域发挥重大作用。在模块控制器PLC前主要是用继电器来控制系统， 那么模块控制器PLC的设计理念是如何出来的呢？首先我们应想到一个成语——推陈出新，使用继电器作为控制系统的重要，面临很多缺陷。体积大，可靠性低，更改、查找、排除故障困难，且对工艺变化的适应能力弱。因此，为了提高控制系统的工作效率，则模块控制器PLC的研制背景就产生了。PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。

我们常见的分类方式，按结构分类可分为整体式PLC、模块式PLC和叠装式PLC，其中叠装式PLC是一种新的结构形式，在整体式和模块式PLC的基础上进行了优化和改进。可编程控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。6ES7134-4GB11-0AB0

在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。6ES7142-4BF00-0AA0模块控制器

对于开关量控制的工程项目，对其控制速度无需考虑，一般的低档机就能满足要求。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的工程项目，可选用低档机。对于控制比较复杂，控制功能要求更高的工程项目，例如要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等，可视控制规模及复杂的程度选用中档或高级机。其中高级机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。一个大型企业应尽量做到机型统一。因为同一机型的PLC，其模块可互换，便于备用品、备件的采购和管理；其功能及编程方法统一，有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；其外部设备通用，资源可共享，配以上位计算机后，可把控制各单独的系统的多台PLC连成一个多级分布式控制系统，相互通信，集中管理。6ES7142-4BF00-0AA0模块控制器

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