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PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1 或0 表示开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。模块控制器PLC替代了大量的中间继电器和时间继电器。6ES7151-3BB23-0AB0

模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。6ES7148-4CA00-0AA0输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。

模块控制器PLC具有4至数百路输入/输出（I/O）通道，支持各种不同规格的应用，因此，尺寸和功率也像系统精度、可靠性一样重要。坚持在IC中集成正确的功能，始终保持同行业的优先地位，从而减小了总体系统的空间和功率需求，得到更加紧凑的设计。能够以较小尺寸提供数百款低功耗、高精度 IC，使得系统设计人员能够构建完全满足苛刻的空间、功耗要求的精密产品。模块控制器PLC的电流环传输，电流控制环的应用始于20世纪早期的电传打字机，使用的是0–60mA环路，后来改为0–20mA环路，PLC系统率先采用了4–20mA环路。

模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。输出采用晶体管或功率型继电器，触点负载能力强瞬间承受电流是市面同类产品的2倍以上，提升了系统的整体可靠性。40点产品提供24V和220V电源供客户选择。基本的PLC组件必须足够灵活并可配置，以满足不同工厂和应用的需求。输入激励（无论是模拟还是数字信号）来自机器装置、传感器或过程事件，表现为电压或电流。PLC必须准确地为CPU提供解析并转换激励信号，CPU进而确定一组发给输出系统的指令，而后者控制着安装在工厂或另一工业环境的执行机构。基本的PLC组件必须足够灵活并可配置，以满足不同工厂和应用的需求。

模块控制器PLC可接收(输入)及发送(输出)多种型态的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器,后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制,时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer) 的简写相矛盾,也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLc这一缩写。模块控制器PLC的可靠性高，抗干扰能力较强。6ES7132-4BB31-0AB0模块控制器

用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。6ES7151-3BB23-0AB0

刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相矛盾，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。6ES7151-3BB23-0AB0

上海喆和机电科技有限公司坐落在上海市静安区恒丰北路108号，是一家专业的上海喆和机电科技有限公司 　喆和机电在工业自动化控制技术领域的可编程控制器、工业以太网、断路器、低压、人机界面、工控机、变频器等方面积累了丰富的经验。主要经销品牌是德国西门子Siemens,并同时也为客户提供苏州西门子APT全系产品 、威胜仪表、日本三菱Mitsubishi、日本欧姆龙Omron、法国施耐德Schneider、瑞士ABB、美国罗克韦尔AB等产品，协助用户选择并提供产品，不仅使用户的方案得以优化，还能获得高度性价比，提升企业综合竞争力。 　　公司本着以技术为根本，以市场需求为导向，用户至上为原则，以专业、创新、耐心沟通的态度”为宗旨，使羽进机电在工业自动化行业中迅速崛起，与用户共进步，同发展。 公司。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括：西门子阀门定位器，西门子直流调速器，西门子变频器，西门子PLC模块控制器等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为西门子阀门定位器，西门子直流调速器，西门子变频器，西门子PLC模块控制器行业出名企业。