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模块控制器PLC可接收(输入)及发送(输出)多种型态的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器,后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制,时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer) 的简写相矛盾,也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLc这一缩写。安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。6ED1055-1MM00-0BA2

众所周知，模块可编程控制器是为工业控制应用而设计的，代替了继电器从而实现逻辑控制。模块控制器PLC经历几个不同的时期，性能更加地可靠和优化。下面简要说说目前PLC可编程控制的几大特点。高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。模块控制器PLC从系统设计、安装、调试到维护越来越人性化和方便。模块控制器PLC体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。6ES7193-4CF40-0AA0模块控制器工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。采用安全可信系统架构可以确保体系结构可信、资源配置可信、操作行为可信、数据存储可信和策略管理可信，从而达到积极主动防御的目的。模块控制器PLC如何选择呢？PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。对于工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，选用整体式结构PLC，其他情况则选用模块式结构PLC。

模块控制器PLC的构成，从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU是PLC的重要，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

模块控制器PLC功能特点：多种通讯模式，除传统的RS232和RS485通讯接口外，40点及以上产品还支持CAN2.0通讯接口。除支持传统的MODBUS RTU/ASCII和自由通讯协议外，还支持CANBUS和宇电AIBUS通讯协议，通过连接宇电丰富的AI系列智能温控器/调节器/巡检仪/流量积算仪及电力仪表等系列产品，组建功能完整强大的工控系统。可与宇电3270多功能组态型真彩色人机界面触摸屏完美结合。扩展方便，除常规的14、28和40点产品外，40点产品可以外接多个扩展模块，可扩展至256点。采用先进的快速非易失存储器FRAM保存寄存器数据，即使内置电池失效亦不影响掉电后的数据存储。模块控制器PLC是实现机电一体化的主要理想控制设备。6ES7974-0AA00-0AA0

模块控制器PLC的可靠性高，抗干扰能力较强。6ED1055-1MM00-0BA2

模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上，系统的PLC无故障工作时间高达40000~50000小时。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。编程简单、使用方便。PLC的编程采用类似继电控制系统电气原理的梯形图，用串联、并联、定时、计数等人们所熟悉的概念，使计算机语言大众化，例如比较熟练的电工和熟悉工艺知识的人员几天内就能学会，这是PLC得到推广的重要原因之一。通用性好，具有在线修改能力。PLC的硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象、控制规模和控制功能的要求，给组成各种系统带来极大的方便。6ED1055-1MM00-0BA2

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