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对于开关量控制的工程项目，对其控制速度无需考虑，一般的低档机就能满足要求。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的工程项目，可选用低档机。对于控制比较复杂，控制功能要求更高的工程项目，例如要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等，可视控制规模及复杂的程度选用中档或高级机。其中高级机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。一个大型企业应尽量做到机型统一。因为同一机型的PLC，其模块可互换，便于备用品、备件的采购和管理；其功能及编程方法统一，有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；其外部设备通用，资源可共享，配以上位计算机后，可把控制各单独的系统的多台PLC连成一个多级分布式控制系统，相互通信，集中管理。目前，大多数模块控制器PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。6ES7953-8LG20-0AA0

我们常见的分类方式，按结构分类可分为整体式PLC、模块式PLC和叠装式PLC，其中叠装式PLC是一种新的结构形式，在整体式和模块式PLC的基础上进行了优化和改进。可编程控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。6ED105-22FB00-0BA8输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。

模块控制器PLC的构成，从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU是PLC的重要，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

由于模块控制器PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，模块控制器PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于模块控制器PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。体积小、重量轻、功耗低、维护方便。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。模块控制器PLC在不断的标准化、系列化、模块化。

可编程序控制器，也被简称为PC，可编程序控制器是计算机技术与继电器接触器控制相结合的一种新型的工业控制器，可编程序控制器在早期有逻辑控制功能，被称为可编枵序逻辑控制器,简称为PLC。不过，为了与简称为PC的个人电脑相区别，在许多时候，我们仍然将现在的可编程序控制器也称为PLC。PLC远程监视与控制系统由速控云物联网云盒子和物联网云盒子监控平台组成，基于internet、wifi、4G网络高覆盖，实现工业设备联网。该系统将设备作为信息节点通过PLC的自有协议和速控云盒子进行通讯，从而实现数据采集与控制，融入到企业整合化信息管理中，实时、准确、自动地为整个信息系统提供及时、有效、真实的数据，以实现管理层与执行层信息的交流和协同工作，下发准确的操作、维护指令，构建一个生产现场综合数据交换平台。包括设备状态监控、报警推送、远程调试和数据报表等功能，满足生产、管理所需的数据采集与管理需求，有效降低运维成本，为企业发展、智能制造打好坚实的基础。模块控制器PLC主要是指数字运算操作电子系统的模块可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。6ES7355-1VH10-0AE0模块控制器

在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。6ES7953-8LG20-0AA0

模块控制器PLC控制系统中的控制电路是由软件编程完成的，只要对应用程序进行修改就可以满足不同的控制要求，因此模块控制器PLC具有在线修改能力，功能易于扩展，给生产带来了“柔性”，具有普遍的工业通用性。缩短设计、施工、投产试制周期，维护容易。目前模块控制器PLC产品已实现了系列化、标准化，正朝着通用化方向发展。设计人员只需要根据控制系统的需要，选用相应的模块进行组件设计即可。用软件编程代替了继电器控制的硬连线，减轻了繁重的安装和接线工作，这不提高了可靠性，还极大地缩短了施工周期。6ES7953-8LG20-0AA0

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