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刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相矛盾，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。6ES7231-5PA30-0XB0

选择输出模块时应注意：输出方式的选择。继电器输出的价格便宜，适用电压范围较宽，导通压降小。但它是原有触点元件，其动作速度较慢、寿命较短，因此适用于不频繁通断的负载。当驱动感性负载时其较大通断频率不得超过1Hz。对于频繁通断的低功率因数的电感负载，应采用无触点开关元件，即选用晶体管输出（直流输出）或双向可控硅输出（交流输出）。输出电流。输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。模块输出电流的规格很多，应根据实际负载电流的大小选择。同时接通的点数。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端允许通过的电流值。通常同时接通的点数不宜超过输出点数的60%。6ES7194-4FB00-0AA0模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。

模块控制器PLC是一种可编程的控制器，相当于一种控制设备，主要用于工业自动化等领域，大都采用梯形图编程，也可以用组态软件。其特点是非常可靠。PLC是模块可编程逻辑控制器，是Program Logic Controler的缩写，它是一个普遍的概念，需要硬件和软件共同实现，关键还是在于编程实现。主要用在工业自动化控制。可编程序控制器专为在工业环境下应用而设计，以用户需要为主，又采用了先进的微型计算机技术，具有以下明显特点；可靠性高。PLC由于选用了大规模集成电路和微处理器，因而系统器件数减少，并且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，从而具有很高的可靠性。

从简单的照明功能到环境系统、再到化学加工等各种应用，都离不开 PLC控制。这些系统具备许多功能，提供各种模拟和数字输入/输出接口、信号处理、数据转换以及各种不同的通信协议。模块控制器PLC的所有元件和功能都以控制器为中心，而控制器则针对某项具体任务进行编程。模块可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller 简称PLC)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。

PLC的语言并不是汇偏语言或C语言，而是采用继电器控制的梯形图，使得电器工程师在编写程序时很容易就理解PLC的编程语言。PLC常见的两种输出为晶体管型和继电器型，它们两者较大的区别是晶体管型需要中间继电器这个二传来控制接触器，而继电器型不需要。PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用PLC实施控制，按控制功能要求，通过程序按一定算法进行输入\输出变换，并应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专]设计的输入\输出接口电路等组成。并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。6ES7350-2AH01-0AE0模块控制器

模块控制器PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。6ES7231-5PA30-0XB0

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