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模块控制器PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。模块控制器PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。通常，一条逻辑指令占存储器一个字，计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。各种指令占存储器的字数可查阅PLC产品使用手册。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。6ES7151-3AA23-0AB0

我们常见的分类方式，按结构分类可分为整体式PLC、模块式PLC和叠装式PLC，其中叠装式PLC是一种新的结构形式，在整体式和模块式PLC的基础上进行了优化和改进。可编程控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。6ES7134-6HD00-0BA1模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。

模块控制器PLC控制系统平均无故障工作时间可达20000小时以上，系统的PLC无故障工作时间高达40000~50000小时。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。编程简单、使用方便。PLC的编程采用类似继电控制系统电气原理的梯形图，用串联、并联、定时、计数等人们所熟悉的概念，使计算机语言大众化，例如比较熟练的电工和熟悉工艺知识的人员几天内就能学会，这是PLC得到推广的重要原因之一。通用性好，具有在线修改能力。PLC的硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象、控制规模和控制功能的要求，给组成各种系统带来极大的方便。

可编程控制器综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。PLC可编程控制器综合实训装置特点装置采用组件式结构，更换实验模块便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，长久不淘汰。实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。模块控制器PLC控制系统和可信计算相结合将是未来PLC信息安全防护技术的发展趋势。

模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。模块控制器PLC控制技术已在世界范围内广为流行，国际市场竞争相当激烈，产品更新也很快，用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。PLC表示模块可编程逻辑控制器。它们基本上用于控制工业中的自动化系统。它们是先进和简单的控制系统之一，现在正在大规模地取代硬连线逻辑继电器。一个基本的PLC系统由以下部分组成：输入/输出部分：输入部分或输入模块由诸如传感器，开关和许多其他真实世界输入源的设备组成。来自输入源的输入通过输入连接器导轨连接到PLC。输出部分或输出模块可以是马达或螺线管或灯或加热器，其功能通过改变输入信号来控制。在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。6ES7368-3CB01-0AA0

模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。6ES7151-3AA23-0AB0

不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足 需求对功能性的要求。由于其与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖 行业的应用程序中得到了证实：简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。模块可编程逻辑控制器是一种具有微处理器用于自动化控制的数字运算控制器，内部主要的命令有执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数以及算数运算等。在现代工业上，模块可编程逻辑控制器是不可缺少的自动控制器。那么模块可编程逻辑控制器的基本结构包括哪些呢？模块可编程逻辑控制器主要的结构包括电源、中间处理单元、存储器、输入单元、输出单元等。6ES7151-3AA23-0AB0

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