改变KP与KI的数值无法完全消除速度的超调量。由于直流电机的速度给定值为一阶跃信号，在阶跃给定的作用下，由于给定信号变化得太突然，而直流电机的转速响应得比较慢，在刚开始时给定速度与反馈速度差别太大，导致ST反应过度，在加速阶段PI调节器蜕化为限幅器，输出限幅值，电机以比较大转矩和比较大加速度进行加速，在Δun=ug-ufn比较小，在限幅范围以内，ST开始作PI调节时，速度已经出现了超调。所以要减小或者消除超调量，可以从减小给定信号的变化速度入手，将阶跃信号改为斜坡信号，使得给定信号的变化比较缓慢，不至于使得ST反应过度而出现超调，可以看出速度变化基本上没有超调量，而且速度基本上同步速度给定信号。将速度给定信号改成斜坡信号之后也可以看出，ST反应比较平缓，电流调节器LT的输出并没有达到ST的限幅值30A，所以在整个速度调节的过程中，ST一直都在做PI调节，没有成为限幅器，整个起动过程都处于速度、电流双闭环的调节之中，刚开始转矩没有达到比较大，加速度也没有达到比较大，避免了原来以阶跃信号为给定时候的一段比较长时间以比较大转矩和比较大加速度加速的过程，可以避免速度出现超调。将Y轴放大之后，可以看出已经消除了速度超调量。淄博诚铖创惠电子有限公司——电机控制器，质优更安心。温州脉宽调制调速电源设备
直流电机调速方法：一、可以直接使用调压器改变输入电压调速，常用于大型千瓦级别电机。二、可控硅移相调速几十千瓦到几百千瓦级别电机调速。三、脉宽调速几十瓦到几百瓦级别电机调速。四、SDPWM调速方式是改变频率与占空比，计算比例后控制电机速度，通常用于闭环回路控制。特点：（1）调压器是改变输入电压调速：1、弱磁调速，改变历磁电压，降压就升速，升压就降速。 2、改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多。 总之改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阴，可以是用直流调压器。 但在弱磁调速中，历磁电压一定要有，如果没有历磁电压将会产生飞车，那是很危险的。（2）可控硅移相调速：移相触发是可控硅控制的一种方式，其是通过控制可控硅的导通角大小来控制可控硅的导时间，从而改变负载上所加的功率。特点控制波动小，使输出电流、电压平滑升降。福建PLC控制调速电源哪家先进淄博诚铖创惠电子有限公司，全体员工真诚为您服务。
对直流调速电源器的输出参数进行丈量时也要格外注意。因为变频器的输出为PWM波形，富含高次谐波，而电动机转矩首要依赖于基波电压有效值，故丈量输出电压时，首要是丈量基波电压值，运用整流式电压表，其丈量结果接近数字频谱剖析仪丈量值，并且与变频器的输出频率有极好的线性关系。若需进一步进步丈量精度，能够选用阻容滤波器。数字万用表简单受搅扰，丈量有较大的差错。输出电流需求丈量包含基波和其他高次谐波在内的总有效值，因而常用的外表是动圈式电流表（在电动机负载时，基波电流有效值和总电流有效值不同不大）。当考虑到丈量便利而选用电流互感器时，在低频情况下电流互感器能够饱满，所以，有必要挑选适当容量的电流互感器。
为直流电机模块，直流电机电枢两端反并联二极管D1作为续流回路，电枢串联平波电抗器Ls保持电流连续，励磁线圈接240V直流电源以他励方式为电机提供恒定的磁通，由表6的模块参数表可知，电机电枢电阻Ra为0.5Ω，电枢电感La为0.01H，励磁绕组电阻Rf为240Ω，励磁电感为Lf为0，电枢绕组与励磁绕组的互感Laf为1.23H，转动惯量J为0.05kg·m2。该模块为直流电机的主回路。为速度与电流反馈模块，由电枢端取得电枢电流与转子转速，输出信号为速度反馈信号wm与电流反馈信号Ia。该模块的功能为获得电机转速反馈量与电枢电流反馈量以形成负反馈控制。淄博诚铖创惠电子有限公司，以“真诚服务，用户满意”为服务宗旨。
直流稳压电源的组成：直流稳压电源主要由四部分组成：电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路。1.电源变压器：电源变压器是一种软磁电磁元件，功能是功率传送、电压变换和绝缘隔离，在电源技术中和电力电子技术中得到广的应用。2.整流电路：“整流电路”(rectifyingcircuit)是把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。20世纪70年代以后，主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波器接在主电路与负载之间，用于滤除脉动直流电压中的交流成分。变压器设置与否视具体情况而定。变压器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离。整流电路的作用是将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电，这就是交流电的整流过程，整流电路主要由整流二极管组成。经过整流电路之后的电压已经不是交流电压，而是一种含有直流电压和交流电压的混合电压。习惯上称单向脉动性直流电压。淄博诚铖创惠电子有限公司——具备雄厚的实力和丰富的实践经验。温州脉宽调制调速电源设备
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直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备，直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新：如远程信号传输，远距离调速，高温环境的遥控调速与控制，手动自动集成等。温州脉宽调制调速电源设备
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