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三相异步电动机正反转控制电路电器元件明细表：正反转有3种做法，1是接触器互锁2是按钮互锁3是双重互锁。 需要的原件有：按钮开关3个，接触器2个，热过载1个，比较好加3个熔断器为保护3条火线用。至于3种做法大致相同，线路稍微有些变化。不顾基本还是一样，就是按钮开关需要更换下。为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。广义的伺服系统是精确地跟随或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统。太仓总线台达伺服电机销售电话

 低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。太仓低压台达伺服电机维修保养在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量。

伺服电机选型：在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：1.马达最大转速＞系统所需之比较高移动转速。2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3连续负载工作扭力≦马达额定扭力4.马达比较大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）（2）选型计算：1.惯量匹配计算（JL/JM）2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速）负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）

伺服驱动器编码器一般都是采用专门的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。总结：这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和JD型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专业。一种是看实际接线，JD值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，JD值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。其他型号只供参考。通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。

P0-02：用于驱动器液晶显示屏显示可显示的内容有17项（00-16），调机用到14：负载／电机惯量比，也就是说我们要将P0-02设置为“14”（出厂为“00”），P0-02常用项含义如下：00：电机反馈脉冲数[pulse]，02：脉冲命令脉冲计数[pulse]，04：控制命令脉冲与反馈脉冲误差数[pulse]，06：电机转速[r/min]，11：平均转矩[%]，12：峰值转矩[%]，13：主回路电压[Volt]，14：负载／电机惯性比[time]。P1-37：伺服电机惯量比是指负载的惯量除以电机本身的惯量的比值。这个比值出厂设置为“5.0”，实际系统往往和这个值有差异，负载越大的系统，这个比值越大，反之越小。一般情况下，纵使实际比值比“5”大一些或小一些，运行起来关系也不大（系统会自动适应处理），但是要使系统性能比较好，或者说系统稳定性不好时还是要重新设置的。通过JOG运行（试运行）可以看实际显示值是多少（怎么看？将P0-02设置为“14”），然后写入到P1-37中；也可以通过伺服调机自动写入到P1-37中。不得拆解伺服电机，否则产品保固将失效。张家港总线台达伺服电机安装价格

机电一体化产品中常用的控制用电机是指能提供正确运动或较复杂动作的伺服电机。太仓总线台达伺服电机销售电话

电动机正向（或反向）启动：运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。电动机的过载保护由热继电器FR完成。在选择断路器时，我们不仅要关注断路器的延迟曲线等主要指标，还应重视它的很多次要功能，这些常容易被忽略的性能不仅能为一个良好的设计锦上添花，而且还能帮助工程师们为其应用设计精密的保护电路。目前市面上有许多配备了各种可选功能的断路器，这些功能对于电路保护设计很有帮助。下面列出的是一些较为常见的功能。辅助接点（辅助开关）：它们是与主接点电隔离的接点，适用于报警和程序开关。辅助接点可用于向操作人员或控制系统告警，发出警报，或在重要应用中接通备用电源。传动：传动器类型的选择不仅是出于美观的考虑。具有开关速度是通/断开关两倍的传动摇杆开关的断路器能够节约成本和电路板空间。推挽式传动器在遇到突发事件时较为稳定。分流端子：传统断路器被认为是“串联跳闸”的，这是因为接点、电流感应元件和负载都是串联的。分流端子从主电路分出支路，这样可将次级负载接入。如果初级负载发生了短路或过载，断路器将跳闸并切断两个负载的电源。太仓总线台达伺服电机销售电话

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