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光学原理 光学旋转编码器的关键部分是一个安装于编码器传动 轴 B 上的编码盘 A 。这种码盘用透明的塑料做成, 上面分为透明的同心图案以及不透明区域。从LED C 发出的红外光线穿过编码盘,投射到光***阵列。 当传动轴转动时,将有独有的一组光接受器被光照亮 或被盘上的图案遮挡住光线。对于多圈型编码器,还 带有另外一组编码盘,被安装于传动链中 D。当主 编码器传动轴旋转时,这些编码盘啮合在一起转动像 是一个里程表的表盘。每个编码盘的转动位置是光控 的,输出的是编码器传动轴的净转数数值。 功能性 POSITAL(博思特)的IXARC光学***旋转编码器采用 高度集成的光学-**集成电路,每转分辨率可高 达 16 位 (65,536 步)。多圈型编码器的量程可由 机械啮合编码盘扩展至 16,384(214)转之多。 光学编码器的优点 分辨率高、精度高、动态响应灵敏 适用于强磁场环境 无缺失***位置的风险 无需备用电池江苏OCD58-12012-s10绝dui值Posital编码器诚信经营增量式编码器适合于长距离传输。

磁性旋转编码器采用磁场传感器技术来进行角度定 位。一块固定于编码器传动轴上的永磁体 产生一 个磁场 ,并被传感器 感应取样,而后产生一 个***的***位置读数。 POSITAL公司生产的IXARC磁性编码器性能达到光学编码器水平,这一技术飞跃基于新一代传感器系统。IXARC磁性编码器采用定制的霍尔传感器、强大的32位微处理器完成复杂的信号处理,这两种技术极大地提高了该产品的分辨率和精确度,并且使存取时间*需几微秒。POSITAL公司在IXARC产品上配置了一个增量接口,这一技术目前已经用于公司生产的所有编码器产品范围。 基于霍尔效应的传感器系统是处于单圈阶段的***编码器。这类编码器必须连接外部电源才能测量转数。POSITAL公司使用了一个能量收集系统,该系统基于韦根效应,免电池免传动装置。电池的使用寿命有限、重量大、包含有害物质,使用电池会给产品带来很多不利影响;而传动装置的缺点是体积大、结构复杂、成本高、不耐冲击和振动。该能量收集系统不受转速的影响,即使接近零转速的条件下,它也能产生短促有力的电压脉冲为***编码器中的计数电子设备提供足够的电源。因此,配备了这种能量收集系统的转数计无需任何外接电源。
从单圈值编码器到多圈值编码器旋转单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合值编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈值编码器。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而简化了安装调试难度。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

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SSI通信协议SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示,数据传输采用同步方式,在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位,在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据,然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据,数据的高位在前,低位在后,当传送完所有的位数以后时钟回到高电平,数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率,介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的,但实际使用中单圈编码器采用13位,多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的,因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件),把时钟输人作为单稳的输入,通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位,SSI的输出状态就要回到初始状态,准备开始下一个数据的循环过程。 江苏OCD58-12012-s10绝dui值Posital编码器诚信经营
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