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增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相:A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。相比传统的增量式光学编码器，增量式磁性编码器不需要有复杂的码盘和光源，元器件数量更少，检测结构更加简单，同时霍尔元件本身也具有许多优点。例如:结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，耐震动，不怕灰尘，油污，水汽及盐雾等的污染腐蚀埃福创AVTRON的磁式重载编码器H35AXYGNJFS905；河北AC150S-20215-K2A0编码器货源充足

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