从工业机器人的下游分布来看,根据IFR的统计,2013年全球工业机器人约有21%分布在电子/电气领域;而按照中国行业研究网的数据,2014年我国工业机器人*有7%分布在电子/电气行业,*为全球平均水平的1/3。我国当前的工业机器人主要还是集中在传统的汽车行业,渗透速度慢于国际平均水平。从上述两个指标来看,目前我国3C自动化率远低于全球平均水平,未来增长空间巨大。2.2.2.预计我国3C自动化设备渗透率为15%-25%左右,对应市场空间550-900亿元根据国家统计局数据,我国3C制造业2015年完成固定资产投资9035亿元,若按电子制造行业设备投资占比40%大致测算,则2015年3C设备市场规模3614亿元,但是3c自动化设备渗透率很低。根据富士康家园网的数据,目前国内手机行业自动化程度比较高的是以富士康代工的苹果手机,其次是华为手机,而富士康在苹果手机加工过程中的自动化程度约为30%。按此结果并结合工业机器人在3C领域的渗透率两方面考虑,我们估计全国3C自动化设备渗透率约在15%-25%之间,对应3C自动化设备的市场空间约550亿-900亿元左右,进而存量改造市场的天花板约3000亿元左右。需要考虑设备的易用性和维护性等方面的问题,以便在后期的使用中能够方便地进行维护和维修。舟山机械非标自动化方案设计
澄清自动化和机器人技术领域的术语《牛津英语词典》将机器人定义为“能够自动完成一系列复杂动作的机器,尤其是是可编程的动作”。令人困惑的是,这个定义可以描述从洗衣机到数控机床的一切。甚至ISO8373给出的“自动控制的、可重新编程的、多用途机械手,可在三个或更多轴上对其进行编程”的机器人定义,也可以描述带有垂直升降台的仓库输送机。然而,这种机器通常不会被归类为机器人。需要记住的实际区别是,在固定地点为单一[阅读:非常明确的定义]用途而制造的机器通常不被视为机器人...至少在工业界不是这样。例如,尽管一台典型的铣床可以运行任何数量的复杂程序来加工不同的零件,但其设计是使用安装在其主轴上的旋转刀片来切割金属...而且很可能在整个使用期限内牢牢地固定在一个位置。杭州工业机器人非标自动化数字工厂在测试阶段完成后,需要进行交付。交付阶段是将设备交付给用户的过程。
有些人把类似机械化的人手臂的铰接臂归为机器人——把采用自动笛卡尔排列式线性滑轨归为机器,如用于小零件装配和检查的CT4。(图片来源:IAIAmericaInc.)有时,甚至这些定义也是矛盾的。例如,数控机床等自动化机器越来越灵活,车铣复合中心同时具有铣床和车床的功能——许多类似机器还能用接触式探头和激光扫描仪进行零件检测和测量。这样的机床甚至可以用于进行增材制造。另一方面,所谓的灵活工业机器人通常是为了执行如喷漆或焊接等特定工作而作为**型号提供的...并且很可能在使用期限内就固定在一条生产线上运行。
笛卡尔机器人至少有三个线性轴,这三个轴堆叠在一起以执行X、Y和Z方向的运动。实际上,二级汽车供应商采用的一些笛卡尔机器人采取了数控机床、3D打印机和坐标测量机(CMM)的形式来验证**终产品的质量和一致性。如果把这些机器也包括在内,笛卡尔机器人显而易见就是业内最常见的工业机器人形式。但如前所述,笛卡尔机器通常只在用于涉及操纵工件而非工具的操作时才称为机器人,例如在装配、拾放和码垛方面。汽车工业中使用的另一种笛卡尔机器人变体是门式自动起重机。这对于需要在还未全部完成装配的车辆底盘下方进行紧固和连接工艺来说是必不可少的。新型创新机器人在汽车制造中的应用圆柱机器人是一种外形紧凑、经济实惠的机器人,可通过基座上的旋转关节和两个用于增大高度和延伸机械臂的线性轴提供三轴定位。这类机器人特别适合于机器理货、包装和码垛汽车子组件的工作。。测试阶段需要充分考虑设备的稳定性、可靠性、安全性等方面的要求。
医疗一次性耗材自动装配时,会有很多“拟人化”动作,因为很多医疗注塑件本身材质较软,而装配的配合间隙又很小,采用拟人化动作,可以更便捷地处理一些装配难点。一、橡皮筋装配橡皮筋大家都知道,有弹性、易变形,使用模组,可以设置固定的点位抓取。但橡皮筋通常是橡胶材质,容易发生粘连,模组不能将其分开,就会影响上料装配进程。而使用机器人就不一样了,机械臂夹取后,可以根据设定好的程序“抖”两下,模拟人的动作,将易粘连的皮筋分开。模组也并非不能“抖”,但设计起来非常麻烦,在时间和成本上就不如直接上机器人了。灵活性使得非标自动化设备能够适应各种复杂和多变的生产环境。衢州专注非标自动化设备研制
只有充分了解用户的需求,才能设计出符合用户要求的设备。舟山机械非标自动化方案设计
我国设备生产商在3C领域中占据重要地位,一是得益于我国3C零部件厂商的蓬勃发展,丰富了下游国产设备的采购;二是因为国产设备商能够在保持品质的同时兼具价格优势。以Iphone为例,看未来设备发展趋势:为了迎接Iphone10周年,苹果明年很有可能集中推出3款新手机,销售数量预期会有明显增长,带动上游设备行业需求增长。从功能上来看,OLED显示屏、双面玻璃机身、无线充电、人脸识别等功能有望推出,利好相应设备企业。相关公司包括智云股份、正业科技、长园集团、胜利精密、联得装备、东山精密等。舟山机械非标自动化方案设计