笛卡尔机器人至少有三个线性轴，这三个轴堆叠在一起以执行X、Y和Z方向的运动。实际上，二级汽车供应商采用的一些笛卡尔机器人采取了数控机床、3D打印机和坐标测量机(CMM)的形式来验证**终产品的质量和一致性。如果把这些机器也包括在内，笛卡尔机器人显而易见就是业内最常见的工业机器人形式。但如前所述，笛卡尔机器通常只在用于涉及操纵工件而非工具的操作时才称为机器人，例如在装配、拾放和码垛方面。汽车工业中使用的另一种笛卡尔机器人变体是门式自动起重机。这对于需要在还未全部完成装配的车辆底盘下方进行紧固和连接工艺来说是必不可少的。新型创新机器人在汽车制造中的应用圆柱机器人是一种外形紧凑、经济实惠的机器人，可通过基座上的旋转关节和两个用于增大高度和延伸机械臂的线性轴提供三轴定位。这类机器人特别适合于机器理货、包装和码垛汽车子组件的工作。根据客户对产能（一般是指整个循环过程所需的时间）的要求，进行全制程的工步设计。什么是非标自动化
接头插入装配再比如说下图这种接头插入装配，机器人夹取物料插入时，会模仿人工装配的左右拧动，来达到固定物料的效果。如果直接去插，很有可能因为**插入导致产品损坏，而模拟人工，则可以在间隙很小的情况下慢点推送，既减少了对产品的损坏，又能将其插稳，提高良率。而这种细微的拧动，想要拿其他自动化设备做到，开发难度就占了大半，还没算上后续调试的时间，也就不如现成的方便集成的机器人了。三、匠诚拧瓶盖装配医疗注塑件还有个各式各样的试剂管，需要拧瓶盖。高兼容的柔性上料设备，只要更换夹具，就能像人工一样，适配装配动作类似的不同型号试剂管。而不是像其他的设备，只能针对单一尺寸的试剂管，复用性很低，重新组装一条线还要更多的时间和空间。柔性上料设备可以提前设置好扭矩和拧紧圈数，确保每个产品装配都是统一的，相较于人工也更精细，减少了失误，也提高了品控。专注非标自动化生产效率翻倍在设计阶段完成后，需要进行制造。制造阶段是将设计图纸转化为实际设备的过程。
风险提示：3C行业增速回落、Iphone新功能未能如期推出一、3C自动化大浪潮正在开启，预计2020年市场增量1600亿元3C产品是指计算机（Computer）、通信（Communication）以及消费类电子产品（ConsumerElectronics）三者。传统的3C产品通常包括电脑、平板电脑、手机、数码相机、电视机、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等；新兴的3C产品主要包括智能手表、健身追踪设备等在内的智能可穿戴设备、VR/AR设备终端、娱乐机器人、消费级无人机、智能家居等在内的电子产品。1.13C市场空间巨大，高景气仍将延续1.1.1.传统3C产品进入红海市场，存量时代行业增速达到个位数自2007年苹果公司推出***代iPhone以及2008年***款搭载Android系统的手机诞生，以智能手机为**的传统3C行业进入了为期5年以上快速增长期，并于2013年出货量***突破10亿部，之后行业增速便不断放缓。据IDC（国际数据公司）统计，截止至2015年，全球智能手机出货量达14.33亿部，同比增长10.08%，并预计2016年出货量达到15.22亿部，同比增速***达到个位数6.22%；而平板电脑2015年出货量1.99亿部，同比下滑11.95%。
平行机械手机器人在需要高刚度和操作速度的应用中具有出色的表现。与铰接臂（通过单线连杆悬挂在3D空间）相比，并联操纵器通过连杆阵列支撑或悬挂。这方面的机器人如Delta和Stuart机器人。移动机器人是在工厂和仓库周围移动材料和库存物品的轮式装置。这些机器人可以作为自动叉车，用来检索、移动和放置货架或工厂地板上的托盘。这方面的机器人如自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)。传统机器人在汽车制造中的应用。汽车制造设施中的传统机器人应用包括焊接、喷漆、装配和普通汽车中30,000多个零件的搬运工作。考虑下一些匠诚机器人亚型是如何在这些应用中使用的。需求分析与调研:非标自动化设计的第一步是深入了解客户的具体需求和生产工艺。
二、3C设备“消费品”属性明显，成行业增长重要驱动因素2.1非标自动化设备有助于解决3C产品款式多、更新快的矛盾，实现柔性生产3C行业竞争激烈，终端厂商为争夺市场份额频繁推出新产品。以手机为例，据工信部统计，2014年至今我国共上市4694种新机型，其中智能手机3789种，平均每月新上市115种新的智能手机款式。新产品频繁推出的同时压缩了整个3C行业的生命周期。以苹果公司为例，其所有产品的平均更新周期*为355天。3C产品的频繁上市带动新技术和新工艺的不断涌现，促使相应的生产设备需要不断进行升级换代，此外许多旧的生产设备由于功能性贬值，在未达到更新年限的情况下也会被淘汰。以苹果公司355天的产品更新周期为基准，终端企业平均每隔1年左右就需进行新生产线的投资，并对原有生产线进行改造升级。3C设备在产品的更新换代过程中也在持续的推陈出新，如果把3C产品厂家看作是消费者的话，上游设备由于经常需要购买，而明显的具备了消费品的属性。通过试运行和测试，在能达到设计要求并能实现客户要求后，即可进行到客户现场安装、调试阶段。杭州FA非标非标自动化智能制造
非标自动化设备广泛应用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域，能够满足各种复杂和特定的生产需求。什么是非标自动化
1.2.2.产业链普遍处于下游环节，企业利润严重偏低尽管我国3C产能居全球**，但主要以代工形式存在，**软硬件技术被外资掌控。例如在智能手机领域，**电子元器件、基带芯片及操作系统产品基本被国外企业把控，产业自主可控能力薄弱。在芯片和元器件方面，CPU、传感器、大容量存储芯片，甚至高分辨率的显示器等80%以上主要依赖国外巨头供给。由于我国在3C领域普遍处于产业链中下游环节，附加值较低，因此国产智能终端普遍形成了高成本、高销量、低价格的不利现状，盈利能力、产品溢价能力和业务利润率明显不足。《移动智能终端产业发展白皮书（2015）》显示：近年来，苹果和三星两家厂商占据了全球利润的100%以上，国产全部厂商加起来不到4%（由于部分厂家亏损）。此外，智能手机产业链条中**环节基本被跨国巨头把控，如芯片厂商中美国高通公司一家独大，占据3G和4G芯片市场出货量份额的94%，并获得了2014年**季度66%的基带芯片销售额市场占有率。国内企业仍普遍处于劳动密集型的生产制造和低端加工配套环节，成本控制问题亟待解决。什么是非标自动化
