EtherCAT编码器常见问题

智能生产流水线用编码器选型推荐型号：

OCD-S200G-1412-B15S-PRL、

CD-S200G-1212-B150-PRL、

OCD-S200G-1212-B15S-CRW、

OCD-S200G-1213-B150-CAW、

OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、

OCD-S200G-1416-S060-PRL、

OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、

OCD-S200G-1416-S100-CAW、

CD-S200G-1212-C100-PRL、

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OCD-S100G-1212-B150-PAL、

CD-S100G-0012-C100-PRL、

OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、

OCD-S100G-1212-S100-PRL、

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FRABA编码器  开地电子官方授权服务商 

FRABA编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和优良式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 重庆Powerlink编码器开地电子，杭州专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

光电编码器工作原理 :

当光电编码器 的轴转动 时A、B两根 线都形成 脉冲 转换 ,A、B两相脉冲 相差 90 度相位角 ，从而 可测到 光电编码器 转动 方向 与电机转速 。 如果 A相脉冲 比B相脉冲 超前 则光电编码器 为正转,否则 为反转 .Z线为零脉冲 线,光电编码器 每转一圈形成 一个 脉冲 .主要 用作 计数 。 A线用于 测量 脉冲 个数 ,B线与A线相互配合 可测量 出转动 方向 。

例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,依据伺服系统的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟转换的脉冲数为：PD=130600/60=1300个脉冲

专业供应绝对值编码器

绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的*有性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性极大提高了。由于绝对值编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

绝对值编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对值编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的*绝对值编码器串行输出比较常用的是SSI（同步串行输出）。绝对值编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。 开地电子，辽宁专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

IXARC 旋转编码器   UCD-S101G-1616-R100-PRL

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 同步法兰, ø 36 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 30 (20 N / 40 N),10 (40 N / 60 N), 7 (40 N / 80 N), 3 (40 N / 110 N)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52 mm (2.05")

重量 155 g (0.34 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

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IXARC 旋转编码器

UCD-S101G-1616-R100-PRL

接口

接口 SSI带预设

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

EtherCAT编码器常见问题

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