西门子EtherCAT编码器是什么

绝对式编码器与增量式编码器差异：

现阶段国内已经有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是运用自然二进制或循环二进制（葛莱码）模式实现光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器差别取决于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干个编码，依据读取码盘上的编码，检测***的位置。编码的设计构思可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

绝对式编码器特点是：可以直接读取的位置坐标的绝对值编码器；都没有累积误差；供电断电后位置信息不容易丢失。然而分辨率是由二进制的位数来取决的，总而言之精度取决于位数，现阶段有10位、14位等多种。

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环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 盲孔, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Blind Hollow, Depth = 28 mm

轴的直径 ø 12 mm (0.47")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 71,2 mm (2.80")

重量 725 g (1.60 lb)

最大值轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm

电气连接

连接方向 轴向

电缆长度 10 m [394"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

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智能生产流水线上用的光电编码器原理：

OCD-CAA1B-1213-C100-2RW，Posital博思特光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置，它是一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等优点。

POSITAL光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。

POSITAL小型增量编码器

精细控制，分毫不差

每个闸机通道配备两只增量编码器，用于测量旋转角度，由于空间限制，对编码器厚度要求很高，同时还需要具备一定的耐低温及信号抗干扰能力。宜科在传统EB38编码器基础上开发的闸机行业专业编码器EI40，广泛应用于国内外一些重要项目，在业内好评如潮。

1.超薄型体积设计，轴套型安装方式进一步降低安装空间要求；

2.独特的抗干扰电路设计及耐低温处理技术保证信号的稳定性；

3.特殊的信号通道码道处理技术，适应闸机行业所有机型； 开地电子，重庆专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

绝对式编码器

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干个同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成，紧邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数便是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧相对每一码道有一光敏元件；当码盘处在不同的位置时，各光敏元件依据受光照程度转换出相对的电平信号，构成二进制数。此类编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意的位置都可以读取一个固定的与的位置相对应的数字码。显而易见，码道越多，分辨率就越高，对于一个具备N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

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德国CARLEN-sensors传感器公司自成立之日起，就把提供“*精细的测量仪器-forhighprecisioninstruments”作为公司发展的行为准则和孜孜追求。经过几十年的探索发展，CARLEN-sensors公司目前提供欧洲标准规格的增量式编码器、绝对值编码器、拉线盒及编码器相关控制显示器件。CARLEN-sensors公司的产品特点为：兼容性强、实际精度高、测量范围广等突出特点。 西门子EtherCAT编码器是什么