RCI90D绝对值编码器产品介绍

旋转编码器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 盲孔, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Blind Hollow, Depth = 28 mm

轴的直径 ø 16 mm (0.63")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 71,2 mm (2.80")

重量 320 g (0.71 lb)

比较大轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm

电气连接

连接方向 径向

接口 Cable 2 m

电缆长度 2 m [79"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 8 mm (0.31 in)

最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

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旋转编码器  UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

接口 SSI

接口周期时间 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 1 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时，数值减少

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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开地电子使命

以市场为导向，关注顾客需求，通过持续改进，以提升产品质量超越顾客期望，树立开放观念，不断学习和利用先进管理理念、方法和手段，增强关键竞争力，全力打造恒祥品牌。

愿景

创新是我们的追求，务实是我们的作风，我们将继续努力为用户提供质量可靠的产品。

目标

我们的目标：让我们携手合作，利益双赢走向未来!

技术术语

说明

1.A、B相有90°相位差±1/8T1

2.零位信号有高低电平选择。

3.UVW信号

用来表征相位差120°的3路信号（电角度）关系，一般用在伺服电机上。

4.电压输出

NPN型晶体管发射极接地，集电极带负载电阻输出的电路。

5.集电极开路输出

NPN型直接从晶体管的集电极输出的电路。

6.长线驱动器输出

长距离输出用集成电路，信号为正反方向输出，速度快，抗干扰能力强，还可以检测电缆的断线。

7.互补输出

NPN型和PNP型对管的发射极对接输出电路。这种电路反应速度快，也可以长距离传送。

绝对值编码器案例:

案例一：滑轮绳索收缩的应用案例

     问题：大型的轮船靠岸停船，固定轮船的绳索都是用手工和电机直接放绳索，大船的绳索需要很多人在不同位置来观测和放绳收绳，绳索放出去的长度和收回来的长度总是要重复操作多次才能确定，这样造成了人力，物力和时间精力上的损失。

     解决方案：选用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈***值器，4-20mA模拟信号输出，在每个绳索的滑轮上面装上编码器，把绳索的长度测好在PLC里面做好程序，经过编码器的转动信号反馈给PLC来实现绳索的收放，原本需要多个人工时，现在只需要一个人就可以完成，即省时又省力，提高了效率。GEMPLE编码器使人工操作转向自动化控制，实现了精确定位。

用在船舶上面的编码器低工业等级编码器是无法做到的，要考虑很多因素，海上面的腐蚀，接地，信号传输和温度等，一般低档次的编码器是不可能做到的。

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防护等级：（增量编码器）

编码器的防护其实是分两部分，转轴与外壳电气部分，转轴由于是旋转的，防水较难做，一般工业级的在IP64以上，如果要达到IP66以上，需要有特殊工艺，大部分在IP66以上的轴都转起来很重的；而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计，往往是转轴是双轴承结构，而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定，而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。（在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定，如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而造成外圆轻微变形而不圆，影响密封性能）。

有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实编码器在工作与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的编码器（包括其他传感器），会产生“呼吸性”水汽，由于压差水汽吸入编码器，因时间的积累而损坏编码器。

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实心轴编码器安装使用主要注意事项

机械方面

1、编码器轴与用户端输出轴不要刚性连接应采用弹性软连接，以避免因用户轴的窜动、跳动、抖动、偏心等造成编码器轴系和光系的损坏；

2、安装时注意编码器允许的轴负载（请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询）不得超过极限负载。保证编码器轴与用户输出轴不同轴度＜0.1mm，与轴线的偏角＜0.1°；

3、注意不要超过极限转速，如超过极限转速时电信号可能会丢失，并会损坏编码器机械部件;

4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系及其它元器件；

5、为防止编码器内部损坏,编码器应当避免冲击和振动；

6、长期使用时，请检查编码器固定是否松动，检查固定编码器轴软连接的螺钉是否松动。 RCI90D绝对值编码器产品介绍