■比较大响应频率 是在1秒内能响应的比较大脉冲数
(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下
比较大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
■比较大响应转速
是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
■输出波形 输出脉冲(信号)的波形。
■输出信号相位差 二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
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编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
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■输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
■分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大值等分数。***值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
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产品参数
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 31 bit
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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旋转编码器的定义
旋转编码器 (en coder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等基本工作原理,将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后,并将此信息输出,作为运动控制的反馈,传送给各类运动控制装置。
旋转编码器的用途
旋转编码器被普遍应用于需要准确确定位置及速度的领域,如机械设备、机床、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
上海开地电子有限公司(KIND Electronics)创立于2008年初,是由工控行业技术研发工程师组建而成。历经多年磨砺,开地电子目前已经发展成为一家专业的传感器产品及系统配套服务商,为全国超过3000家以上的客户提供过相关配套产品及系统解决方案。
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