电气连接
连接方向 轴向
连接类型 电缆/连接器
电缆长度 1 m [39"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
Approval CE + cULus + E1
連接計劃
信號 電纜顏色
Power Supply 红
GND 黄色
CAN High 白
CAN Low 棕色
CAN GND 绿色
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 12 位
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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光电编码器工作原理- -混合式绝对值编码器
混合式绝对值编码器的主要工作原理同样为光电转换,其与增量型、***型编码器的不同在于输出量不同。混合式绝对值编码器输出的信息有两组,一组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲,与增量式编码器的输出完全不同,另一组输出信息具有***信息功能,主要用于磁极位置的检测。
光电编码器工作原理相关文章推荐阅读:
1、编码器原理及实例介绍
2、编码器的作用
3、旋转式光电编码器的设计动向
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光电编码器工作原理- -绝对式编码器
绝对式编码器的主要工作原理为光电转换,但其输出的是数字量,在绝对式编码器的码盘上存在有若干同心码道,每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成,码道数就是其所在码盘的二进制数码位数,码盘的两侧分别是光源和光敏元件,码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同,因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。
光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。
传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年,在40 ℃下
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编码器的分类
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、***式以及混合式三种。
增量式编码器 光电编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。
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应用:
运动控制 (位置和速度)
驱动系统
机器人
光电编码器 增量式编码器
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
光电编码器是目前应用**多的编码器,它通过光电转换装置将输出轴上的机械位移量转换成脉冲或数字量。
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