自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干 为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司华硕工控机服务值得放心。山西多功能华硕工控机实力工厂
除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全，如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个是为了保证布线线路的等长，因为像CPU到北桥芯片的时钟线，它不同于普通电器上的线路，在这些线路上以100MHz左右的频率高速运行的信号对线路的长度十分的敏感,不等长的时钟布线路会引起信号的不同步进而造成系统不稳,这样某些线路需要以弯曲的方式走线,以调节长度；另一个使用蛇行布线的常见原因是为了尽可能减少电磁辐射（EMI）对主板其余部件和人体的影响，因为高速而单调的数字信号会地干扰主板上模拟器件的工作，如AC97芯片或板载的软猫等。山西多功能华硕工控机实力工厂上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有想法的不要错过哦！
工业时代，新一代信息技术与制造业的深度融合，带来了影响深远的产业变革，大规模个性化定制、基于机械与数字信息系统(CPS)的智能集成、形成了新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长。工业自动化设备在工业生产过程中采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，使工业自动化提高了工作量，使工作更加精确和准确，也提高产品的质量和耐用性。其中，工控机作为工业自动化创新和其他各行业快速发展背后强大的驱动力。从软件、硬件到系统，可以完成并提供您的工业自动化需求所需的产品。1.使整个生产的吞吐量得到、安全、快捷的保障；2.简单、统一的管理系统提高生产管理的质量，同时也需降低成本合理利用节省资源；3.保障了工厂、存储设备、生产装备、IT设施、应用数据的运维安全；4.生产量更易于管理，响应内部、外部及市场变化更迅速；5.提高安全性，对员工佩带劳保手套可控研制可实施方案；6.提升企业的生产效率，带来更多业务、提升业绩及提高盈利。拓展应用场景：工厂自动化、数控机床、能源、、生产制造、煤炭开采、完整的保障系统、工业控制解决方案、远程监控系统、测试和测量、家居自动化。
工控主板（MainBoard）是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中重要的板卡。它是工控机的，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。工控主板是应用于工业场合的主板，被工业电脑所采用，根据需求可以适应宽温环境，可以适应恶劣环境，可以长时间高负荷工作等。（工控机主板）除了上面说的端口外，工控机主板还有更重要的就是主板芯片，芯片组是决定工控机CPU和插槽的重要指标，工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，主芯片组是两块较大的芯片，一个是北桥一个是南桥。北桥主要是支持CPU，内存条容量和规格、硬盘的，南桥是工控机端口如串口、USB接口、网口、鼠标键盘等配件。工控机按照架构分类可分为AT架构和ATX架构的，AT架构是CPU+长卡,ATX架构是CPU+底板结构的。我们常用的就是ATX架构的主板，主要有ATX主板、MicroATX主板、mini-ITX主板和EATX主板四类。1、ATX主板：ATX是一种主板规格，由英特尔公司在1995年制定，这是多年来次计算机机壳与主板设计的重大改变。常见的ATX大母板，大长方形，一般7个扩展槽，尺寸大概是305x244mm。（ATX主板）2、MicroATX主板：常见大正方形，一般4个扩展槽 尺寸大概是244x244mm。上海研强电子科技有限公司华硕工控机获得众多用户的认可。
对于需要同时控制多台摄像机运行的视觉系统，高配置工控机的稳定性和速度是无可比拟的。工控机的选择应该注意以下几点：确定工控机的大小由于机器空间的限制，工控机的大小将受到限制。根据工控机安装尺寸大小，高度从1U到7U不等。还有更小的、无风扇工控机和嵌入式工控机，它们只有十几厘米长，而且工作站更加复杂，首先，根据现场安装规模的大小，选择产品规格。根据现场可行的安装方式，工控机可分为壁挂式、机架式、桌面式和嵌入式，同时应考虑布线方式，以避免前布线、后布线等布线困难。工控机配置工控机配置主要包括：处理器（处理速度）、存储、内存、软件等。根据工控机的大小和安装环境，选择处理器，保证工控机的稳定运行。确定给定用法的内存大小。有些视觉系统需要每次存储图像，如果每天连续运行，就会产生很大的内存图像。同时，为了加快处理速度，减少电流互感器，有必要考虑用固态硬盘代替机械硬盘。确定工控机的接口，确定视觉系统中摄像机的数量、光源控制器和连接方式。例如，系统有8个摄像头，4个光源需要控制，摄像头通过网络线连接，光源控制器是232接口，这样就可以确定工控机的网络接口、串口数量。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，有想法的可以来电咨询！山西多功能华硕工控机实力工厂
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只有更多的扩展槽。带CPU的主板应插在主板上的插槽中。其他扩展板也应该插在主板上，而不是主板上。这个优点是主板可以更好地屏蔽外部干扰，因为工控机的工作场合有时更糟，干扰更多，这样主要分析可以更可靠地工作，而大型主板则更容易扩展其他插件。通过这种方式，设计人员在开发系统时可以有更多的选择，而无需考虑是否有空间放下它们。就电源而言，常规工控机的电源不同于普通电源。电源中使用的电阻，电容和线圈的抗冲击和抗干扰能力比普通家庭高几级。承载能力也大得多。没有风扇的工控机的CPU和存储器集成在主板上。使用笔记本硬盘，也使用CF卡和SSD固态硬盘。电源一般使用5-30V直流电源。工控机具有的应用。将运动控制卡插入工业计算机插槽可控制步进或伺服电机系统，如点胶机，绕线机，可视印刷机，贴片机，PCB检测机，快慢行走线机，激光切割机，雕刻机等和其他设备。它还可以通过串口，RJ45接口和PLC模块与工业计算机进行通信。工控机主要是用于某一项专业领域而使用的，例如常见的监控机。那么在配置上还是以简单、稳定为主。更有许多的工控机使用的是的芯片和主板，像常说的单片机芯片。而普通电脑主要是综合应用，在配置上是以可扩展、多功能为主。山西多功能华硕工控机实力工厂
