防护等级:(增量编码器)
编码器的防护其实是分两部分,转轴与外壳电气部分,转轴由于是旋转的,防水较难做,一般工业级的在IP64以上,如果要达到IP66以上,需要有特殊工艺,大部分在IP66以上的轴都转起来很重的;而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计,往往是转轴是双轴承结构,而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定,而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。(在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定,如有三个螺丝固定,由于螺丝的顶入,而造成外圆轻微变形而不圆,影响密封性能)。
有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题,怎么还会损坏呢?其实编码器在工作与停机的变化中,由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差,防护等级差的编码器(包括其他传感器),会产生“呼吸性”水汽,由于压差水汽吸入编码器,因时间的积累而损坏编码器。
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旋转编码器
UCD-S401B-1616-Y100-PRL
接口
接口 SSI带按钮和LED
手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置
接口周期时间 ≥ 25 µs
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 典型的 50 mA
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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开地电子 绝对值编码器生产厂家
光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9光学系列产品主参数如下:
1. 光电式原理
2. 孔径35mm及以下为标准孔径,40mm可定制。
3. 通讯方式:SSI, BiSS,CANopen, RS485
4. 对于SSI通讯的时钟频率比较大可达4MHz, BiSS通讯的时钟频率比较大可达10MHz
5. 单圈分辨率比较大21bits
6. 多圈圈位数比较大19bits
5. 温度范围 -25℃…+85℃
6. 比较大转速 3000rpm
7. 出线方式: 电缆直出或插头式
8. 壳体固定方式:弹片式固定、扭力臂固定
绝对值编码器常用型号:
RCM90D-1213-T20-BGR-P7
RCM90-152-E187-1213-S1502
RCM9125-110-D01024BR-S007
RCM9SS-S12-19-S015
RCM9SP-TA5-325-S138
RCM9SP-HS2A-25B-S0705
RCM9A5-1316-P101-A103
RCM930-PD1325-SC075
RCM9-30-15S-32-SR020
RCM930-1312S017
RCM9140-PG0010-S012-TL150
RCM9125-1316-S38-29
RCM9125-1316-S250-117
RCM912-1316-S102
RCM9120E-1416-S107
RCM910-25-S002
RCM90SS-T30-13-S005
RCM90SPTA20S7RC200
RCM90SP-T3-NS3-00
RCM90SP-T30-SS12G
RCM90SP-T20-1319-CT12R-S107
RCM90SP-T20-1312-S106
RCM90SP-T16-25-S005
RCM90SP-F12-SG-0613-CR15
RCM90SP-5H30-N00-25-26-S01
RCM90D-30T-1024R-S003
RCM90C-1ETS-13/16-F1
RCM90S-SG02P-CR2-R01
多圈绝对值编码器-UCD-CA01B-1516
运动控制应用(从工厂自动化到移动机械的控制系统)需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。绝对值编码器值旋转编码器,在设备供电损耗状态下,不会丢失设备的绝对值编码器定位信息,能精确、清晰地测量 。
断电后定位信息维持
无电池多圈技术:无需更换电池
不锈钢系列
高防震,防抖动性能
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 Z小20K波特,Z()大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN
标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 15 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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实心轴编码器安装使用主要注意事项
环境方面
1、编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源;
2、请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内;
3、编码器保存与使用应当远离尘、油、水、过高(低)温度、高湿及腐性或易燃性物质的环境,这些环境可能引起编码器损伤及性能的不稳定。必要时要加上防护罩;
4、请注意编码器防护等级(请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询)。室外露天使用或可能出现油、水、尘等环境,应采购防护等级较高防漏结构的编码器,同时额外添加防护罩;
其它
1、拿编码器时,不允许只拉编码器输出线或只握编码器的轴,编码器的信号线不能用力拉拔或折弯;
2、编码器工作时,禁止人接触编码器轴、圆盘以及编码器的别的旋转部分,否则可能造成人身伤害;
3、禁止对编码器及附件做任何改造,改造过的编码器质量不受保证。
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