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机器人在执行复杂轨迹任务时，其内部线束不仅承受平面弯曲，还需应对轴向扭转、拉伸与压缩等复合应力。特别是在旋转关节或手腕部位，线缆可能被强制缠绕成螺旋状，导致内部导线受剪切力而断芯。为此，机器人线束...
