国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO在产品研发上做足了准备，在原机型升级、新产品开发上持续投入，以应对市场的需求及竞争。长行程TOYO模组XY组合模组
TOYO模组型号说明
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。
L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。
650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 锂电TOYO模组原厂TOYO多轴模组可分为龙门、十字、悬臂、极坐标型组合。
TOYO ECH系列模组可分为:
ECH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KG
ECH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KG
ECH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KG
ECH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KG
ECH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG
TOYO ECH无尘系列模组，应用于无尘环境中，无尘等级可达CLASS 10，搭配负压接头同时接真空源无尘等级可达CLASS 1，使用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。
TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：LCD汽车
大型LCD玻璃基板涂胶装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台再加上Z轴组成一套高速的LCD玻璃基板的涂胶装置。
使用规格：X轴ETH14-2支/Y轴GTH5/Z轴GTH4
玻璃基板切割作业：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台组合成一套简易式的玻璃板切割机构。
使用规格：X轴ETH17-2支/Y轴ETH14
各种小型零件的涂布装置：将3支单轴电动滑台组合成X-Y-Z的机构，可执行点涂胶，作业成本比一台涂胶机械便宜很多，也可以运用在生产线上的涂胶作业。
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4
喷涂移动装置：利用X-Y-Z 3轴做清洁或喷涂的作业
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4 TOYO丝杆模组位置重复精度可达±0.005mm。
TOYO皮带模组的介绍
TOYO的皮带模组分为ETB（ECB）系列与M系列两种，ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列模组自带1：2.5的减速比，ECB系列模组为无尘皮带模组；M系列欧规皮带模组行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上两种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。
TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆有细长比，丝杆越长，细长比越大，而且丝杆长了运行中抖动会很严重，所以丝杆模组不能做太长。 TOYO出厂的每一条模组都会经过动力、噪音测试。滑台模组系列TOYO模组XY组合模组
TOYO模组系列伺服滑台是一种将伺服马达、滚珠螺杆(或同步带、齿轮齿条)导轨等相结合的一种标准机构。长行程TOYO模组XY组合模组
TOYO GTY系列模组可分为:
GTY4，本体宽度44mm，最大行程500mm，可承受负载25KG
GTY5，本体宽度54mm，最大行程600mm，可承受负载40KG
GTY8，本体宽度82mm，最大行程800mm，可承受负载110KG
GTY12，本体宽度120mm，最大行程800mm，可承受负载110KG
TOYO Y系列模组可分为：
Y50，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG
Y50D，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG
Y50L，本体宽度52mm，最大行程300mm，可承受负载30KG
Y65，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG
Y65D，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG
Y65L，本体宽度65mm，最大行程500mm，可承受负载110KG
使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.01mm 长行程TOYO模组XY组合模组
