国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。直角坐标系机械手系列TOYO模组XY组合模组
皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：
1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。
2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。
3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。
4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。
5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。
6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。
7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。
8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。
9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。 東佑達TOYO模组厂家TOYO模组种类多，可根据客户需求选择不同的产品规格！
直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。
丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：
结构与工作原理：
丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。
皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。
精度与刚性：
丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。
皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。
速度与响应：
丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。
皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。
维护与成本：
丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。
皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。
应用场景：
丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。
皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。 TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。
丝杆模组是一种常见的直线运动驱动装置，它通常由丝杆、螺帽、电机（如步进电机或伺服电机）和支撑结构组成。丝杆模组广泛应用于各种自动化设备和精密定位系统中。以下是丝杆模组的一些主要特点：
1.高精度：丝杆模组可以实现高精度的定位，适用于需要精密控制的应用场合。
2.高负载能力：由于丝杆模组的结构设计，它能够承受较大的轴向负载和一定的扭矩。
3.良好的重复定位精度：丝杆模组能够保证运动过程中的重复定位精度，适合于需要多次往复运动的场合。
4.高效率和快速响应：与皮带轮传动相比，丝杆模组具有更高的效率和更快的响应速度。
5.长寿命：丝杆和螺帽的配合部分通常会进行特殊处理，如镀层，以提高耐磨性和延长使用寿命。
6.维护方便：丝杆模组的结构相对简单，便于维护和更换部件。
7.安装灵活：可以根据实际需要，将丝杆模组安装在不同的方向和位置。
8.成本效益：虽然丝杆模组的成本可能高于一些其他类型的直线运动装置，但其高精度和长寿命等特点使其具有较高的成本效益。
总的来说，丝杆模组是一种性能稳定、适用范围广的直线运动解决方案，适合于各种自动化设备和精密定位系统。 TOYO模组在业内广受好评。小型电动缸系列TOYO模组丝杆模组
TOYO模组满足厂家低成本需求，及消费者对易用性的需求。直角坐标系机械手系列TOYO模组XY组合模组
TOYO在3C行业的应用
3C行业，即计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（Consumer Electronics）行业的合称，是一个快速发展和不断变化的领域。TOYO致力于3C行业的自动化改造方案，为3C行业提供手机总装贴胶、手机外观检测、手机屏幕触控检测、手机屏幕显示检测、微小尺寸标签贴标机、手机玻璃盖板外观检测、背胶自动帖服等各类解决方案。
在3C电子产品的生产过程中，TOYO模组用于点胶、插件、贴片等设备，提高了生产效率和精度。例如，在3C贴片行业中的应用，包括点胶机、插件机、贴片机等设备，这些设备利用模组的重复定位精度和组装方式，代替人工劳动力进行批量生产。 直角坐标系机械手系列TOYO模组XY组合模组
