直线模组，也被称为线性模组，是机械工程领域中的一种重要组件，用于实现线性运动。它通常由若干紧凑的部件组成，如导轨、滑块、螺杆或传动带以及驱动装置。其主要作用是将旋转运动转化为直线运动，或者用于精确控制和定位物体在一条直线上的位置。在工业自动化、数控机床、印刷机械、医疗设备等领域中，直线模组有广泛的应用。直线模组以其高精度、高速度以及结构紧凑设计等特点著称。与其他同行业产品相比，直线模组可能在这些方面表现出更优越的性能。例如，其高精度和高速度特性使得它在某些应用中能够提供更精确和高效的线性运动解决方案。Toyo模组种类多，应用广，满足不同行业需求。TOYO模组ISO9001
TOYO模组型号说明
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。
L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。
650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 短交期TOYO模组悬臂模组TOYO模组广泛应用于制造业。
TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：LCD汽车
大型LCD玻璃基板涂胶装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台再加上Z轴组成一套高速的LCD玻璃基板的涂胶装置。
使用规格：X轴ETH14-2支/Y轴GTH5/Z轴GTH4
玻璃基板切割作业：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台组合成一套简易式的玻璃板切割机构。
使用规格：X轴ETH17-2支/Y轴ETH14
各种小型零件的涂布装置：将3支单轴电动滑台组合成X-Y-Z的机构，可执行点涂胶，作业成本比一台涂胶机械便宜很多，也可以运用在生产线上的涂胶作业。
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4
喷涂移动装置：利用X-Y-Z 3轴做清洁或喷涂的作业
使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 TOYO模组一般为标准品，也可非标设计。
皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：
1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。
2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。
3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。
4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。
5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。
6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。
7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。
8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。
9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。 TOYO是国内早期制造模组的厂商之一。多轴模组系列TOYO模组KK模组
TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。TOYO模组ISO9001
TOYO ETB系列模组可分为:
ETB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG
ETB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG
ETB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG
ETB14M，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG
ETB17M，本体宽度170mm，最大行程3050mm，可承受负载45KG
ETB22M，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG
以上为TOYO皮带模组，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用
TOYO M系列模组可分为:
MH65，本体宽度65mm，最大行程3000mm，可承受负载15KG
MH80，本体宽度80mm，最大行程3000mm，可承受负载25KG
MK65，本体宽度65mm，最大行程5000mm，可承受负载60KG
MK85，本体宽度85mm，最大行程5000mm，可承受负载100KG
MK110，本体宽度110mm，最大行程4800mm，可承受负载200KG
MG65，本体宽度65mm，最大行程3700mm，可承受负载52KG
以上为TOYOI欧规皮带模组，位置重复精度为±0.1mm，可以垂直使用 TOYO模组ISO9001
