TOYO TC100/XC100驱动器的动作模式介绍
TOYO TC100/XC100驱动器主要的动作模式有：
ABS动作：以原点为基准，设定目标位置的移动。
INC动作：以当前位置为基准，移动一个相对的位置。
连续动作（ABS-R/INC-R）：在不停止的状态下改变速度，可连续运行多个坐标点。
TSL扭力动作：设定一个电流值，当运行时，电流达到设定值时将不再前进，维持在设定值。
指定区域输出信息动作：设置一个区间，移动到区间内时INRANGE信号会输出，区间外则为OFF。 高效作业的TOYO机器人，为企业发展增添动力。高速TOYO机器人厂家
TOYO电动缸使用案例介绍
PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切刀机构，做裁切的动作。使用规格：CGTH/DGTH。
光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。
轮胎表面检查装置：将CCD安装在滑台上，利用滑台等速移动的特性，检查轮胎表面上的缺陷，并即时回报给现场人员。使用规格：CGTH/DGTH。
表面处理移动装置：利用滑台可上下左右高速移动的特性，将工作置挂在滑台上侵入溶剂内，做表面处理的工作。使用规格：CGTH/DGTH。 短交期TOYO机器人XY组合模组TOYO直线电机可定制行程、动子数量、精度。
直线电机与传统旋转电机相比，具有以下优势：1、直接驱动。无传动机构：直线电机直接产生直线运动，不需要通过齿轮、皮带、丝杠等传动机构转换，从而减少了能量损耗和机械磨损；高效率：由于没有传动损耗，直线电机的效率更高。2、高精度。精确控制：直线电机可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的场合。减少误差：没有传动机构带来的背隙和弹性变形，提高了运动的精度。3、高加速度：快速响应：直线电机的启动和停止时间短，响应速度快，适用于需要频繁启停的场合。高加速度：能够实现较大的加速度，适用于需要快速移动的自动化设备。4、长行程：无限行程：理论上，直线电机的行程可以无限长，实际应用中受限于导轨长度。易于扩展：可以通过增加导轨长度来扩展行程，而不影响性能。5、低维护：减少磨损：由于没有传动机构，直线电机的磨损较少，维护需求低；长寿命：减少了机械故障的可能性，提高了系统的可靠性。6、灵活性：多轴组合：直线电机可以灵活地组合成多轴系统，适用于复杂运动轨迹的需求。节省空间：直线电机的结构紧凑，可以节省安装空间。7、动力特性：恒定推力：直线电机在整个行程范围内可以提供几乎恒定的推力，这对于某些应用是非常有利的。
直线模组，又称为直线导轨、线性模组或线性导轨，是一种将滑动转换为精确直线运动的机械部件。它的由来和发展与工业自动化和精密机械加工的需求密切相关。以下是直线模组的主要发展历程：1.早期发展：在工业革i命时期，随着机械制造业的发展，对于机械部件的运动精度和可靠性的要求越来越高。早期的直线运动主要是通过滑动轴承和硬木导轨来实现的，但这种方式的精度和耐用性都不够理想。2.20世纪初：随着金属加工技术的进步，出现了更为精密的滚珠轴承和滑动轴承，这为直线运动部件的改进提供了可能。德国在20世纪初期开始研发和使用线性导轨，以提高机床的加工精度。3.滚珠丝杠的出现：20世纪中叶，滚珠丝杠的发明为直线模组的发展带来了**性的变化。滚珠丝杠利用滚珠来实现转动与线性运动的转换，具有更高的效率和精度。4.直线导轨的发展：1950年代，直线导轨的概念被提出，并逐渐发展为现代直线模组的原型。直线导轨通过特定的轨道和滑块结构，使得运动部件能够实现平稳、精确的直线运动。5.材料科学的进步：随着材料科学的进步，如高性能合金钢和陶瓷材料的应用，直线模组的精度、速度和负载能力得到了极大提升。科技感十足的TOYO机器人，助力企业迈向智能化未来。
XC100驱动器的特点
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验！短交期TOYO机器人XY组合模组
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TOYO 电动缸型号表示方式
以CSG25为例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001
CSG25：指的是本体型号
L8：指的是丝杆的导程（导程会影响电动缸的运行速度以及可承受的负载，一般有多个导程可选，具体参考TOYO电动缸型录）。
50：指的是有效行程。
B：指的是是否刹车（垂直使用时需追加内置式刹车器），若无刹车则不表示。
TC100：指的是对应的驱动器。标配是TC100，如果需要EtherCAT控制，则选TC100E。
03：指的是控制线的长度，可选高柔线。
N1：指的是IO线，标配是1.5m
WR：指的是接头型式，有多种接头方式可选。
A001：指的是特注码，如果有非标的内容则会有改代码。 高速TOYO机器人厂家
