国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO模组跟随锂电设备掀起模组出海热潮！新能源行业TOYO模组推杆模组
TOYO皮带模组具备长行程、高速度的特点，可轻易达到长行程使用条件，实现大动作范围的应用，采用铝挤型结构，内由导轨、皮带及皮带轮设计组成，为您节省组装阶段的成本与时间。最大行程可达5000mm，并可达5000mm/s的线速度，提高机台的生产效率。皮带系列模组主要用途：多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。运用范围：生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包塑膜切断装置、CNC加工机间搬运装置。产业：TFT-LCD液晶面板设备、太阳能设备、食品设备、包装设备、CNC加工设备高性能TOYO模组厂家TOYO模组-半导体行业供应商。
TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽）
TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mmTOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。短交期TOYO模组滑台
慧吉时代出品，直线电机大理石平台的佳选。新能源行业TOYO模组推杆模组
TOYO模组保养介绍TOYO模组产品的定期性检测包含了：1、每天运转前后检查。2、每三个月定期检查保养。3、每六个月定期检查保养。4、每年定期检查保养。5、在使用频率高的情况下，需缩短定期检查保养周期。定期检查的零配件包含但不限：轴承、丝杆、螺帽、钢带。主要配件（轴承、丝杆、螺帽）需检查是否有不正常的震动或噪音，由于螺帽与滑块内部有钢珠，是主要的传动部件，建议使用无尘系列的润滑油：AFEP2或NSKLG-2无尘室丝杆滑轨润滑油。模组钢带属于消耗品，钢带要检查表面是否有脏污、是否有凹陷，确认钢带是否有松脱的情况。新能源行业TOYO模组推杆模组
