国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO模组-锂电行业供应商。3CTOYO模组双导轨模组
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。直线电机系列TOYO模组铝制模组Toyo模组，为自动化生产线增添动力。
TOYO模组应用案例-多轴适用产业：CD/DVD/手机光碟片堆叠装置：使用电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可用于光碟片生产线的收料机构。使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4光碟片UV照射装置：使用单轴滑台组合成X-Z2轴机构，可用于光碟片UV照射装置。使用规格：X轴GTH5/Z轴GTH4锁螺丝装置：利用X-Y轴机构，可做为取放螺丝运用。使用规格：X轴GTH5/Y轴GTH4小型部件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可用于小型零部件的取放装置。使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4
TOYO无尘系列模组，涵盖GCH、ECH及ECB三大系列，是满足高洁净环境需求的可靠选择。该系列具备低粉尘释放和长使用寿命的重要特性，同时实现了与ETH/ETB系列同等级的高效动作性能。产品采用全封闭式结构设计，有效阻隔外部异物侵入本体。特别配置抽气嘴装置，能主动吸除设备运行中产生的微粒，确保工作区域洁净度。经专业SGS测试认证，该系列模组符合CLASS10等级的高洁净环境要求。在如高科技半导体制造、精密食品加工设备等对洁净度与可靠性要求严苛的领域，TOYO无尘模组展现出出色的信赖度，有效降低产品在生产过程中受污染或损坏的可能性。慧吉时代公司，TOYO模组品质保证。
在传统制造、食品、原物料等产业中，TOYO 单轴模组凭借灵活高效的特性，为各类生产环节提供了可靠解决方案。在生产线搬运作业中，单轴电动滑台组合成 XY 机构，架设在输送带上方，精细地完成物品从一处到另一处的搬运任务。无论是小件零部件的转运，还是较大规格产品的移送，GTH5、ETH14、ETH17 等规格的模组都能稳定运行，确保搬运效率与准确性。在生产线分料环节，TOYO 单轴模组同样表现出色。安装于传送带旁的电动滑台，依据预设程序对产品进行快速分类，将不同规格、类型的产品精细分配至对应轨道，GTH5、ETH14 规格的模组凭借精细的定位与稳定的运动，有效提升分料效率。包装整列场景下，伺服马达与滑台协同作业，针对移动传送带上大小各异的产品，迅速完成整列排列。GTH5、ETH14、ETH17 规格的模组让产品整齐划一，极大节省了包装前的整理时间。而在溶剂表面刮平工序中，GTH4、GCH4 规格的模组利用等速移动特性，将粘稠溶剂表面整平，为后续生产工序奠定良好基础。TOYO 单轴模组以多样化的应用，切实推动产业生产提质增效。直线电机大理石平台，慧吉时代品质保障。锂电行业TOYO模组UL认证
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TOYOETH系列模组可分为:ETH13，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载70KGETH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KGETH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KGETH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KGETH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KGETH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KGTOYOETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。3CTOYO模组双导轨模组
