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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

在电子制造行业,电子产品的更新换代速度极快,生产过程需要高度的灵活性和自动化水平。TOYO机器人在电子元件的组装、检测和包装等环节表现出色。在手机主板的生产线上,TOYO机器人可以快速、准确地将微小的电子元件,如电阻、电容、芯片等,安装到主板的指定位置。其配备的高精度视觉系统能够识别元件的型号和极性,确保安装的正确性。在电子产品的检测环节,TOYO机器人可以模拟人工操作,对产品进行各种性能测试,如按键测试、屏幕显示测试、功能测试等,并将测试结果及时反馈给生产管理系统。对于不合格产品,它能够自动进行分拣和标记,有效提高了产品质量和生产效率。TOYO机器人适用于精密电子元件组装。稳定TOYO机器人集中注油

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TOYO-G系列模组是其重要的产品系列之一,其中GCH系列模组具有诸多优势。该系列模组属于轨道内嵌式模组,这种独特的结构设计使其在空间利用上更加高效,能够满足一些对设备安装空间有限制的应用场景需求。同时,外部可增加负压接头,外接真空源后,可由负压接头抽走模组内部灰尘,达到CLASS1的洁净度。这一功能在对洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药等行业中具有至关重要的作用。在芯片制造车间,即使是微小的灰尘颗粒也可能对芯片的性能产生严重影响,TOYO-GCH系列模组的洁净度控制功能有效保障了生产环境的清洁,降低了产品因灰尘污染而出现缺陷的风险。标准TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组TOYO机器人适用于汽车焊接生产线。

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TOYO直线模组支持与多种控制系统(如PLC、PC或机器人控制器)的无缝对接,能够实现智能化控制。通过编程,用户可以精确控制直线模组的运动速度、加速度和位置,从而满足不同生产需求。智能化控制还支持远程监控和故障诊断,进一步提高了设备的可操作性。TOYO直线模组在多个行业中都有广泛应用。在电子制造中,它用于PCB板的钻孔和贴片;在医疗设备中,它用于手术机器人的精确定位;在物流自动化中,它用于货物的分拣和搬运。无论是轻工业还是重工业,TOYO直线模组都能提供高效、可靠的解决方案。

TC100 驱动器特点

集成化配置与监控软件 :

必须搭配软件 TOYO-Single 使用。

软件功能涵盖:

轴运动控制

参数修改与设定

位置点设置

实时信号与数据监控

智能原点回归功能:

无需外接原点传感器。

通过实时扭矩检测判断机械原点位置。

到达原点后自动输出回原完成信号。

行程保护与限位:可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。

注意: 软限位报警无法区分正/负方向限位。

输入/输出 (I/O) 配置:

数字输入点: 14个

数字输出点: 10个

接线方式: 支持 NPN 型信号接口。

位置保持与编码器特性:采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。

扭矩到达控制:支持扭矩控制模式。当动作过程中达到预设扭矩值时,即判定当前动作完成。

脉冲控制方式与兼容性:只支持差分信号 (Line Driver) 脉冲控制方式。重要兼容性说明: 如果上位控制器(如PLC)只提供集电极开路 (Open Collector) 脉冲输出,需额外选配 TOYO 集电极转差分信号转接器方可连接使用。 TOYO机器人支持离线编程,减少停机时间。

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TOYO直线电机可分为:有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为:无尘系列与一般系列;无尘系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:3-20KG,行程可达:2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可达:2500mm/s,水平负载:20-120KG,行程可达:8000mm,精度:±1~2μ。无铁芯U型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:4-15KG,行程可达:1290mm,精度:±1~2μ。轴棒型直线电机:速度可达:2500mm/s,水平负载:15-51KG,行程可达:1940mm,精度:±1~2μ。TOYO机器人控制系统界面友好,操作直观。半导体行业TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组

TOYO机器人以非凡性能著称,在自动化领域表现出色。稳定TOYO机器人集中注油

TC100驱动器的特点使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。TC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。TC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。TC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。TC100只支持差分控制,如果上位机是集电极控制,可选配TOYO集电极转差分转接器。稳定TOYO机器人集中注油

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