国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO无尘系列模组可以达到CLASS10等级。长行程TOYO模组ISO45001
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。除了使用环境、传动方式以及轴数，更重要的是确定负载的安装方式（水平安装/侧挂安装/垂直安装）、负载的重量、模组的有效行程以及运行速度。半导体行业TOYO模组XY组合模组TOYO模组有单轴与多轴组合。
国内直线模组产业发展现状1.技术演进路径20世纪末由中国台湾企业主导创新，在日规基础上设计铝制轻量化模组（减重达35%）21世纪初产业向长三角/珠三角转移，本土企业数量激增至近500家（TOYO2023年调研数据）2.市场分层格局头部市场：中国台湾品牌（TOYO、HIWIN、PMI）及日系厂商主导，占据70%半导体/医疗设备份额中端市场：深圳锐健(PI)、金旺达(AKD)等本土头部企业，年营收1-5亿元，主攻泛工业领域低端市场：区域性中小厂（创锋精工、高工等）聚集，80%企业年营收不足5000万元，陷入同质化竞争3.关键瓶颈技术依赖：超60%企业仍仿制台日结构，丝杆/直线电机进口依赖度＞70%产业升级滞后：国产模组在重复定位精度（±0.05mmvs国际±0.005mm）、寿命（2万小时vs5万小时）存在代差4.发展机遇新能源/半导体设备国产化催生高精度需求，2025年本土模组市场预计突破80亿元。当前头部厂商研发投入增至营收8%（2020年只有3%），逐步突破C5级丝杆研磨、磁悬浮驱动等关键技术。关键数据：进口及中国台湾品牌仍占60%市场份额，本土企业半导体领域渗透率不足10%。光伏/锂电领域国产化率提升至35%，成为破局关键赛道。
TOYOY系列推杆式丝杆模组介绍TOYOY系列模组包含Y50、Y50D、Y50L、Y65、Y65D、Y65L六种规格推杆式模组。Y50系列模组本体宽度52mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径12mm，Y65系列模组本体宽度65mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm。TOYO推杆式螺杆模组设计紧凑，占用空间小，便于在有限的空间内安装和使用。推杆式螺杆模组可以用于推、拉、提升、下降等多种线性运动，应用灵活。Y系列推杆式模组行程可达500mm，速度可达1000mm/s，位置重复精度±0.01mm，水平负载可达110kg，垂直负载可达33KG。采用的式CS-6T（NPN）型接近开关。TOYO模组具有良好的可靠性和稳定性，能够长期稳定运行。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部可增加了负压接头，外接真空源，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高的特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：内置、外露、左折、右折、下折。TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。TOYO模组在业内广受好评。高性能TOYO模组小体积模组
TOYO模组在出厂时有着严格的质量把控，以保证产品的品质。长行程TOYO模组ISO45001
近年来，中国工业自动化市场呈现高速增长态势。随着新厂商持续涌入与资本加码，行业竞争日益加剧；与此同时，中国制造业向高附加值领域升级，推动市场对设备精度与速度的需求明显提升。在此背景下，直驱技术认可度快速攀升，兼具简易控制、模块化及成本优势的直线电机产品正成为主流趋势。东佑达总经理张永璿指出："我们的根本策略在于深耕产品力与服务力，通过扩大规模、优化工艺持续降低成本。面对激烈竞争，公司持续投入研发资源，并深化与日本的技术协作，强化机电整合能力以提升产品附加值。"企业同步推进产品开发模式革新——从传统定制化生产转向标准化模组开发。这种模块化直线电机解决方案有效降低了客户综合成本与安装周期，成为东佑达构建差异化竞争优势的重要路径。长行程TOYO模组ISO45001
